[實用新型]一種低成本組合導航系統有效
| 申請號： | 201721800626.6 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN207832202U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 史立余;祝露峰;施海;閔娜;施嘯天 | 申請（專利權）人： | 上海北尋信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01S19/47;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機 輪速傳感器 組合導航系統 低成本 數據包 慣性導航模塊 衛星定位模塊 晶振模塊 時鐘信號 本實用新型 輸出時鐘信號 采集 單片機連接 慣性導航 時鐘同步 輸出時鐘 同步指令 衛星定位 占用空間 整體功耗 制造成本 采集輪 感測輪 輪速 | ||
1.一種低成本組合導航系統，其特征在于，包括單片機、輪速傳感器、衛星定位模塊、慣性導航模塊和晶振模塊，所述輪速傳感器、衛星定位模塊、慣性導航模塊和晶振模塊分別與所述單片機連接；
所述晶振模塊向所述單片機輸出時鐘信號，所述單片機根據時鐘信號向所述輪速傳感器輸出時鐘同步指令，使所述單片機與輪速傳感器的時鐘同步；
所述輪速傳感器感測輪速并形成輪速數據包，所述單片機通過所述輪速傳感器采集輪速數據包，所述單片機根據時鐘信號從所述衛星定位模塊采集衛星定位數據包，所述單片機根據時鐘信號從所述慣性導航模塊采集慣性導航數據包。
2.根據權利要求1所述的一種低成本組合導航系統，其特征在于，所述單片機為ARM單片機。
3.根據權利要求1所述的一種低成本組合導航系統，其特征在于，所述單片機包括處理器、內存模塊、DMA控制器、中斷器、定時器；
所述處理器具有I/O端口，所述處理器通過I/O端口分別與所述內存模塊、DMA控制器、中斷器、定時器連接；
所述DMA控制器具有串行端口，所述DMA控制器通過串行端口分別與所述輪速傳感器、衛星定位模塊和慣性導航模塊連接；
所述DMA控制器與所述內存模塊連接；所述中斷器還與所述DMA控制器連接，所述定時器與所述晶振模塊連接。
4.根據權利要求1所述的一種低成本組合導航系統，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述單片機、輪速傳感器、衛星定位模塊和慣性導航模塊連接，為所述單片機、輪速傳感器、衛星定位模塊和慣性導航模塊提供電能。
5.根據權利要求3所述的一種低成本組合導航系統，其特征在于，還包括通訊模塊，所述通訊模塊與所述處理器連接，所述處理器通過通訊模塊與外部設備進行通訊交互。
6.根據權利要求1所述的一種低成本組合導航系統，其特征在于，所述慣性導航模塊為光纖慣性導航系統。
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