[實(shí)用新型]一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721799097.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207683791U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范文兵;馬爽;黃晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;G01N1/14;G01D21/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)和位于無(wú)人機(jī)下方的吊艙，其特征在于：所述吊艙包括密封殼體，密封殼體上設(shè)置有溫度傳感器，密封殼體中設(shè)置有與溫度傳感器信號(hào)連接的控制電路板，無(wú)人機(jī)上設(shè)置有飛行控制計(jì)算機(jī)和用于與外接設(shè)備信號(hào)連接的信號(hào)接收機(jī)，信號(hào)接收機(jī)與飛行控制計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，控制電路板與飛行控制計(jì)算機(jī)信號(hào)連接以將溫度傳感器的信號(hào)傳至飛行控制計(jì)算機(jī)中并由信號(hào)接收機(jī)傳至外接設(shè)備上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述密封殼體上還設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與電路控制板信號(hào)連接，密封殼體上設(shè)置有供溫度傳感器密封安裝的第一安裝孔和供壓力傳感器密封安裝的第二安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述密封殼體的內(nèi)部還設(shè)置有與控制電路板信號(hào)連接的攝像機(jī)，密封殼體上設(shè)置有供攝像機(jī)的攝像頭密封安裝的第三安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述吊艙通過(guò)線纜吊設(shè)于無(wú)人機(jī)的下方，無(wú)人機(jī)包括機(jī)身，機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有供線纜卷繞的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定線纜以使其便于纏繞的線纜安裝孔，轉(zhuǎn)軸上于線纜安裝孔中設(shè)置有用于與線纜電連接的電接頭，電接頭上電連接有插頭，機(jī)身上設(shè)置有供插頭插裝的插座以實(shí)現(xiàn)通電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述密封殼體包括可拆連接在一起的上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間設(shè)置有密封圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述密封殼體中設(shè)置有注射器，注射器包括筒體、活塞和活塞桿，筒體的端部設(shè)有乳頭，密封殼體中設(shè)置有供乳頭周向密封安裝的安裝孔，密封殼體中還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)注射器的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)以吸取水樣或吐出水樣以清洗注射器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述注射器的數(shù)量為兩個(gè)，并間隔設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置于兩個(gè)注射器之間的舵機(jī)，舵機(jī)的輸出端連接有螺桿，兩個(gè)注射器的活塞桿之間通過(guò)連接板連接，螺桿與連接桿螺紋連接。