[實用新型]一種智能保溫裝置

有效

• 申請號: 201721797715.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207623784U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 寧炎聲
• 申請（專利權）人: 寧炎聲
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種智能保溫裝置，其特征在于，所述智能保溫裝置包括：

控制單元；

用于承載所述智能保溫裝置的底座箱；

設于所述底座箱上，用于驅動所述底座箱的移動單元；

與所述控制單元相連接，用于控制所述智能保溫裝置按照預設軌跡移動至預設位置的導航控制單元；

與所述控制單元相連接，用于控制對所述智能保溫裝置充電的自主充電單元；

與所述控制單元相連接，用于對所述智能保溫裝置內的食品進行分類管理并獲取食品信息的保溫柜管理單元；

與所述控制單元相連接，用于與外部移動終端建立通信的無線通信單元；以及

與所述控制單元相連接，用于對所述智能保溫裝置進行供電的電源供應單元。

2.如權利要求1所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述底座箱包括上支架、下支架以及用于固定所述上支架和所述下支架的U型螺絲，

所述上支架和所述下支架組成形狀匹配的鈑金彎件，并且所述上支架與所述下支架之間設置用于減少震動的防震彈簧。

3.如權利要求2所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述移動單元包括至少兩個前主動輪、至少兩個后萬向輪以及至少兩臺無刷電機，

所述前主動輪軸上的齒輪與所述無刷電機上減速箱的齒輪相嚙合，所述后萬向輪設置于所述下支架的后軸承上。

4.如權利要求3所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述導航控制單元包括圖像識別模塊、單目攝像頭、超聲波傳感器、編碼盤、電機控制模塊以及導航處理模塊，

所述單目攝像頭與圖像識別模塊相連接，用于對移動路徑的定位導航；所述超聲波傳感器設于所述上支架前橫梁及兩側，用于校正所述移動路徑以及識別障礙物；所述編碼盤設于所述前主動輪上，用于實時檢測所述移動路徑的位移；所述電機啟動模塊設于所述無刷電機上，用于控制所述無刷電機的運行；所述導航處理模塊分別與所述圖像識別模塊、所述超聲波傳感器、所述編碼盤以及所述電機控制模塊連接，用于獲取所述移動路徑的實時信息，并確定所述移動路徑的朝向角及運行線路。

5.如權利要求2所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述自主充電單元包括微調導板、充電插頭和充電插座，

所述充電插頭和所述充電插座相互適配，所述充電插頭設于所述微調導板中央，所述微調導板設于所述下支架上，所述微調導板設有第一控制模塊、第一無線通信模塊、紅外接收管以及導軌行程開關；

所述紅外接收管和所述導軌設于所述微調導板的四周邊緣，所述紅外接收管用于接收所述充電插座的紅外發射管輸出的信號，導軌的縱向、橫向各設有一所述導軌行程開關，所述導軌行程開關用于調整所述微調導板的縱向位置或橫向位置；所述第一控制模塊分別與所述第一無線通信模塊、所述紅外接收管以及所述導軌行程開關相連接，用于接收所述紅外接收管的信號，并且控制所述導軌行程開關動作。

6.如權利要求5所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述充電插頭包括接觸電極、緩沖區以及電極行程開關，

所述接觸電極的底板與所述電極行程開關的輸出軸相連接，所述電極行程開關與所述微調導板的第一控制模塊連接，用于使所述接觸電極推出或拉回所述緩沖區內。

7.如權利要求6所述的智能保溫裝置，其特征在于，所述充電插座包括第二控制模塊、第二無線通信模塊、紅外發射管、接觸檢測模塊、繼電器、底座蓋以及行程開關，

所述紅外發射管設于所述充電插座四周邊緣，用于向所述紅外接收管發射對接信號；所述接觸檢測模塊用于檢測所述接觸電極與導電孔的接觸狀況；所述第二控制模塊與第二無線通信模塊、所述紅外發射管、所述接觸檢測模塊、所述繼電器以及所述行程開關相連接，用于控制所述行程開關和所述繼電器動作。