[實用新型]深孔變形測斜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721796395.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207675154U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋杰;胡輝;董梅;張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州魯爾物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 符瑩瑩

1.一種深孔變形測斜裝置，其特征在于，包括：測桿單元、導(dǎo)向輪、計數(shù)裝置、靜態(tài)測量裝置、動態(tài)測量裝置、處理裝置和讀數(shù)裝置；

所述導(dǎo)向輪設(shè)置有多個，多個所述導(dǎo)向輪對稱設(shè)置于所述測桿單元的外部兩側(cè)，以通過多個所述導(dǎo)向輪帶動所述測桿單元沿著位于鉆孔的測斜管導(dǎo)槽中移動；

所述計數(shù)裝置與所述導(dǎo)向輪連接，并可與所述導(dǎo)向輪同步轉(zhuǎn)動，以測定所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，且所述計數(shù)裝置與所述處理裝置電連接，并將所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)的信息傳遞至所述處理裝置；

所述靜態(tài)測量裝置和所述動態(tài)測量裝置均設(shè)置于所述測桿單元的內(nèi)部，并分別與所述處理裝置電連接，所述靜態(tài)測量裝置用于測量所述測桿單元初始靜止?fàn)顟B(tài)的傾斜角度，并將此傾斜角度傳遞至所述處理裝置，所述動態(tài)測量裝置用于測量所述測桿單元沿著測斜管導(dǎo)槽移動過程中的傾斜角度，并將此傾斜角度信息傳遞至處理裝置，所述處理裝置與所述讀數(shù)裝置電連接，所述處理裝置用于將二者的傾斜角度信息濾波融合后，以向所述讀數(shù)裝置傳遞所述測桿單元的角度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述計數(shù)裝置包括計數(shù)齒輪、計數(shù)器和傳感器；

所述計數(shù)齒輪與所述導(dǎo)向輪傳動連接，且所述計數(shù)齒輪與所述導(dǎo)向輪同步轉(zhuǎn)動，所述計數(shù)齒輪通過所述傳感器與所述計數(shù)器連接，以通過所述傳感器向所述計數(shù)器傳遞所述計數(shù)齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，所述計數(shù)器與所述處理裝置電連接，并將此轉(zhuǎn)動圈數(shù)的信息傳遞至所述處理裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述靜態(tài)測量裝置設(shè)為加速度計，以通過所述加速度計在重力加速度在多個方向的分量，測定所述測桿單元初始靜止?fàn)顟B(tài)的傾斜角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述動態(tài)測量裝置包括陀螺儀和計算裝置；

所述陀螺儀與所述計算裝置電連接，所述陀螺儀用于測量所述測桿單元沿著測斜管導(dǎo)槽移動過程中的角速度，以通過所述計算裝置對角速度的計算，以測定所述測桿單元沿著測斜管導(dǎo)槽移動過程中的傾斜角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述加速度計和所述陀螺儀均通過I2C總線與所述處理裝置電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述處理裝置通過觀測電纜與所述讀數(shù)裝置電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述處理裝置包括控制器和計時器；

所述計時器與所述控制器電連接，所述控制器預(yù)設(shè)有時間周期，所述計時器用于向所述控制器傳遞時間信息，以通過所述計時器逐步接收所述靜態(tài)測量裝置和所述動態(tài)測量裝置傳遞的所述測桿單元的傾斜角度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔變形測斜裝置，其特征在于，所述測桿單元的截面形狀為圓形。