[實(shí)用新型]新型柔性輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721795843.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN207554741U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許金明;許洪皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 香河皓達(dá)機(jī)器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H57/00
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

本實(shí)用新型公開了一種新型柔性輪，包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設(shè)置有用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，所述本體的內(nèi)孔位于所述筒口端的一段形成錐孔，所述錐孔位于筒口端的一端為小孔端。當(dāng)伸入本體的筒口端的波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于位于筒口端的一端設(shè)置成錐孔，此錐孔為一收口結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器的長(zhǎng)軸使得對(duì)應(yīng)的筒壁和外齒彎曲一定角度而在軸向上彌補(bǔ)翹曲，從而使外齒在軸向上與剛性輪的接觸面積以及相互作用力均勻，在軸向上實(shí)現(xiàn)良好的嚙合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)的柔性輪。

背景技術(shù)

諧波減速機(jī)因具有很大傳動(dòng)比被廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，通常，諧波減速機(jī)包括剛性輪、柔性輪以及波發(fā)生器。其中，剛性輪實(shí)際上是一個(gè)剛度很大的內(nèi)齒圈；柔性輪呈筒狀，并由剛性較小的材料制成，柔性輪的筒口端的外壁上形成外齒，柔性輪的筒口端伸入剛性輪中，其外齒用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合；波發(fā)生器為橢圓柱狀，其伸入至柔性輪的筒口端，當(dāng)波發(fā)生器由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與波發(fā)生器的長(zhǎng)軸對(duì)應(yīng)的柔性輪的外齒通過(guò)不斷與剛性輪的內(nèi)齒嚙合而使波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

申請(qǐng)人在制造、裝配以及使用諧波減速機(jī)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的諧波減速機(jī)的柔性輪至少具有如下缺點(diǎn)：

當(dāng)波發(fā)生器的長(zhǎng)軸使得柔性輪對(duì)應(yīng)的外齒與剛性輪的內(nèi)齒嚙合時(shí)，所對(duì)應(yīng)嚙合的外齒隨同柔性輪的筒壁翹曲，這種翹曲使得外齒在齒寬方向上與內(nèi)齒的作用力不均勻，具體而言，外齒從柔性輪的外齒從筒口朝筒底方向傾斜，從而使外齒越遠(yuǎn)離筒口與內(nèi)齒越不能很好的嚙合。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種新型柔性輪。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種新型柔性輪，包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設(shè)置有用于與剛性輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，所述本體的內(nèi)孔位于所述筒口端的一段形成錐孔，所述錐孔位于筒口端的一端為小孔端。

優(yōu)選地，所述本體位于所述筒口端的一段為錐筒。

優(yōu)選地，所述筒口端的端面開設(shè)環(huán)狀槽，所述環(huán)狀槽嵌入有收緊環(huán)，所述環(huán)狀槽中安裝有擋圈以阻止所述收集環(huán)從所述環(huán)狀槽中脫出。

優(yōu)選地，所述本體的外壁為圓柱面，以使所述本體靠近所述筒口端的筒壁厚度大于遠(yuǎn)離所述筒口端的筒壁厚度。

優(yōu)選地，所述錐孔的錐角2a為0.05°。

優(yōu)選地，所述筒底端的中部形成鏤空部，所述鏤空部用于釋放傳動(dòng)至所述筒底端的應(yīng)力及變形。

優(yōu)選地，所述筒底端開設(shè)有多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝孔周向均布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的新型柔性輪的有益效果是：當(dāng)伸入本體的筒口端的波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于位于筒口端的一端設(shè)置成錐孔，此錐孔為一收口結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器的長(zhǎng)軸使得對(duì)應(yīng)的筒壁和外齒彎曲一定角度而在軸向上彌補(bǔ)翹曲，從而使外齒在軸向上與剛性輪的接觸面積以及相互作用力均勻，在軸向上實(shí)現(xiàn)良好的嚙合。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的新型柔性輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的新型柔性輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A向視圖。

圖4為圖2的局部B的放大視圖。

圖中：

10-本體；11-筒口端；12-筒底端；13-外齒；14-錐孔；15-鏤空部；16-安裝孔；17-錐筒；18-環(huán)狀槽；181-擋圈；19-收緊環(huán)。

具體實(shí)施方式