[實(shí)用新型]一種串并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721794313.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207571581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種串并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng), 系統(tǒng)設(shè)有由多個(gè)機(jī)器人單元組成的串并聯(lián)機(jī)器人，每個(gè)所述機(jī)器人單元至少設(shè)有一個(gè)伺服電機(jī)，其特征在于：系統(tǒng)包括PC機(jī)、控制器和驅(qū)動(dòng)器，所述PC機(jī)用于串并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法的編寫(xiě)、調(diào)試，并將運(yùn)動(dòng)控制方法輸送至控制器，所述控制器接收每個(gè)所述伺服電機(jī)的狀態(tài)信號(hào)并輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至每個(gè)所述伺服電機(jī)。