[實用新型]一種機器人上下料系統

有效

• 申請號: 201721792477.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207747035U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 陳俊;楊柳岸;黃河;王長明
• 申請（專利權）人: 東莞中創智能制造系統有限公司;廣東勁勝智能集團股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種機器人上下料系統，其特征在于,包括上下料架、工作機臺、側掛式軌道、支撐梁、上下料機器人以及行走驅動裝置，所述側掛式軌道由所述支撐梁支撐，所述工作機臺沿所述側掛式軌道的路徑方向設置，所述上下料機器人安裝在所述側掛式軌道上并由所述行走驅動裝置驅動從而能夠沿所述側掛式軌道行走，所述上下料架配合所述側掛式軌道設置，用于供所述上下料機器人取料和接收所述上下料機器人送回的料。

2.如權利要求1所述的機器人上下料系統，其特征在于,包括多個所述工作機臺，沿所述側掛式軌道的路徑方向間隔分布。

3.如權利要求1所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述上下料機器人為六軸機器人。

4.如權利要求1所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述行走驅動裝置包括伺服電機和傳動機構，所述伺服電機通過所述傳動機構耦合到所述上下料機器人。

5.如權利要求4所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述傳動機構包括齒輪和活動裝在所述側掛式軌道的直齒條，所述齒輪的軸耦合到所述伺服電機的輸出軸，所述齒輪嚙合所述直齒條，所述上下料機器人安裝在所述直齒條上。

6.如權利要求1所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述側掛式軌道為直線型軌道。

7.如權利要求1所述的機器人上下料系統，其特征在于,包括兩個所述上下料架，分別設置在所述側掛式軌道的兩端處。

8.如權利要求1至7任一項所述的機器人上下料系統，其特征在于,還包括與所述上下料架相配合設置的定位治具，所述定位治具包括相對于水平面傾斜的定位基面，所述定位基面的下端設置有凸起的兩條限位邊，所述兩條限位邊之間形成用于收納待定位的料的角部的定位角。

9.如權利要求8所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述定位角為直角。

10.如權利要求8所述的機器人上下料系統，其特征在于,所述定位治具設置在所述上下料架上。