[實用新型]一種微耕機安全控制系統以及微耕機

有效

• 申請號: 201721792032.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207571502U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王光明;王祥林;張超
• 申請（專利權）人: 山東茂田農業機械有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 劉立升

本實用新型公開了一種微耕機安全控制系統，包括相連接的控制器、擋位狀態檢測裝置、發動機狀態檢測裝置以及發動機熄火電路，所述擋位狀態檢測裝置用于擋位檢測，所述發動機狀態檢測裝置用于發動機狀態檢測，包括轉速檢測，所述控制器用于讀取擋位檢測信息和轉速檢測信息并控制所述發動機熄火電路。本實用新型還提供了一種配置有上述安全控制系統的微耕機。本實用新型能夠提高微耕機作業的安全性。

技術領域

本實用新型屬于機械安全控制技術領域，特別涉及一種微耕機安全控制系統以及微耕機。

背景技術

微耕機可以在丘陵、山地、溫室、果園、茶園等傳統拖拉機難以進入的地方從事旋耕、除草、起壟等作業，相比于傳統拖拉機，其價格低廉，靈活性強，在我國普及面較廣，市場前景依然廣闊。但是，微耕機旋耕刀傷人事故也屢屢發生，其安全問題亟待解決。目前，市場上使用的微耕機安全系統主要為反離合，該系統通過在微耕機扶手上安裝離合器把手，在微耕機工作過程中，當離合把手松開后微耕機即停止行走。這種安全系統雖然實現了微耕機松手即停，但正常作業時操作者需要一直緊握離合器把手，較容易產生手部疲勞，加之很多人在事故發生的第一時間內，其本能操作不是松開把手，而是緊握把手試圖掌控機器姿態，反而導致反離合失效。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種微耕機安全控制系統以及微耕機，提高微耕機作業的安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種微耕機安全控制系統，包括以合適形式連接的控制器、擋位狀態檢測裝置、發動機狀態檢測裝置以及發動機熄火電路，所述擋位狀態檢測裝置用于擋位檢測，所述發動機狀態檢測裝置用于發動機狀態檢測，包括轉速檢測，所述控制器用于讀取擋位檢測信息和轉速檢測信息并控制所述發動機熄火電路。

在上述技術方案中，一開始發動機熄火電路處于不工作狀態，一旦發動機狀態檢測裝置實時檢測到發動機開始轉動，擋位狀態檢測裝置即開始實時檢測微耕機的擋位數據(即擋位狀態)，發動機狀態檢測裝置繼續實時檢測發動機轉速數據，控制器實時讀取擋位狀態檢測裝置和發動機狀態檢測裝置的檢測數據。在發動機轉速達到最低設定轉速的情況前，一旦檢測到擋位不處于空擋狀態，則控制器控制發動機熄火電路工作使發動機熄火。在發動機首次達到最低設定轉速后、再次重新啟動前，無論擋位是否處于空擋，控制器都不會控制發動機熄火電路使發動機熄火，發動機可正常工作，不因作業過程中的正常換擋 (個別擋位在切換過程中需經過空擋位置)而不合理熄火。采用本技術方案，能夠將微耕機發動機限制為空擋啟動，若微耕機發動機未在空擋啟動，則停止發動機轉動，從而能夠徹底切斷微耕機動力，有效保障操作者的人身安全，并且具有自動化和智能化特點。本技術方案結構簡潔，應用成本低，適用于各類微耕機。

作為改進，所述擋位狀態檢測裝置包括傳感器與感應體，所述感應體用于當換擋至空擋位置時觸發所述傳感器。利用傳感器與感應體進行擋位檢測，結構簡潔，安裝使用方便，且利用感應體與傳感器之間的觸發作用具有靈敏度高、可靠性強的特點，適用于各種換擋形式下的擋位檢測。

作為改進，所述發動機熄火電路包括用于短路熄火開關的熄火旁路，所述熄火旁路上設置有受所述控制器控制的旁路開關。一方面控制器能夠根據設定條件來控制旁路開關接通熄火旁路，從而實現對熄火開關的短路，使發動機熄火停機，實現本安全控制系統的安全控制作用，另一方面也可以隨時通過閉合現有的微耕機熄火開關來靈活關停發動機，因而本安全控制系統的熄火旁路與現有的微耕機熄火開關不沖突，兩者可獨立發揮作用，既能夠體現本安全控制系統的自動化和智能化，又不影響現有熄火開關的自由操作以及可靠性。

本實用新型還提供了一種配置有上述安全系統的微耕機，其能夠實現空擋啟動，并能夠在非空擋啟動時切斷微耕機動力，從而有效保障操作者的人身安全，提高微耕機作業安全性以及安全控制的自動化和智能化。