[實(shí)用新型]行星減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721791712.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN207893067U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勁;奧村干太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶（浙江）有限公司;日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 陶海萍

本實(shí)用新型提供一種行星減速機(jī)，其中，所述行星減速機(jī)的輸入軸具有能夠與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸緊固配合的圓筒部，所述圓筒部的端部沿周向連續(xù)，并且在所述圓筒部上設(shè)置有分割槽。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸之間的緊固效果，而且能夠提高該輸入軸的圓筒部內(nèi)徑的尺寸精度，進(jìn)而提高減速機(jī)的裝配精度并且減少行星減速機(jī)的振動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，尤其涉及一種行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

行星減速機(jī)目前已經(jīng)被廣泛使用，其至少可以包括輸入軸、太陽齒輪、行星齒輪、齒圈、行星架以及輸出軸。通常情況下，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸(例如馬達(dá)軸)被插入行星減速機(jī)的輸入軸的圓筒部，并通過夾緊裝置對(duì)該驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸和該行星減速機(jī)的輸入軸進(jìn)行緊固連接。因此，需要在該輸入軸的圓筒部上設(shè)置分割槽，對(duì)該輸入軸的圓筒部進(jìn)行分割，以在通過該夾緊裝置進(jìn)行夾緊時(shí)，該輸入軸的圓筒部能夠向徑向內(nèi)側(cè)變形而抱緊該驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸。

應(yīng)當(dāng)注意，上面對(duì)背景技術(shù)的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

實(shí)用新型內(nèi)容

但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中從該圓筒部的端部開始加工分割槽，因此該輸入軸的與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸(例如馬達(dá)軸)配合的圓筒部的內(nèi)徑會(huì)因該分割槽的加工而發(fā)生形變，從而該輸入軸與該驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸之間無法裝配，并且影響該輸入軸與該驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸之間的緊固效果，引起行星減速機(jī)的振動(dòng)變大。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種行星減速機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供了一種行星減速機(jī)，其至少包括輸入軸、太陽齒輪、行星齒輪、齒圈、行星架以及輸出軸；其中，所述輸入軸具有能夠與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸緊固配合的圓筒部，所述圓筒部的端部沿周向連續(xù)，并且在所述圓筒部上設(shè)置有分割槽。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第二方面，其中，所述分割槽為沿所述圓筒部的軸向延伸的長孔。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第三方面，其中，所述分割槽具有多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第四方面，其中，多個(gè)所述分割槽沿所述圓筒部的周向等間隔地配置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第五方面，其中，所述分割槽具有四個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第六方面，其中，所述分割槽呈長圓形。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第七方面，其中，所述分割槽通過銑床加工而形成。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第八方面，其中，在所述圓筒部的外部套設(shè)有緊固部件。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第九方面，其中，在所述緊固部件上設(shè)置有緊固螺栓。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第十方面，其中，在所述緊固螺栓未被扭緊的情況下，所述圓筒部能夠與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸間隙配合在一起；在所述緊固螺栓被扭緊的情況下，所述圓筒部能夠向徑向內(nèi)側(cè)變形，從而與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸緊固在一起。

本實(shí)用新型的有益效果在于：輸入軸具有能夠與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸緊固配合的圓筒部，所述圓筒部的端部沿周向連續(xù)，并且在所述圓筒部上設(shè)置有分割槽。由此，不僅能夠提高該輸入軸的圓筒部內(nèi)徑的尺寸精度，使該輸入軸與該驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸之間順利裝配，而且能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸之間的緊固效果，減少行星減速機(jī)的振動(dòng)。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

附圖說明