[實用新型]一種具有盤點功能的堆垛機

有效

• 申請號: 201721791709.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN208103030U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉小峰;張豐春;張朝剛;王福宏;王耀模
• 申請（專利權）人: 煙臺東方瑞創達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

1.一種具有盤點功能的堆垛機，包括可安裝于地面滑軌的底座(5)，在所述底座(5)上設有框架(1)，在所述框架(1)內安裝有帶貨叉(6)的托盤(10)；所述托盤(10)由減速電機驅動、可沿框架(1)上下運行，所述貨叉(6)由伺服電機驅動、可垂直于框架(1)所在平面伸縮運行；其特征在于：在所述托盤(10)上覆蓋有屏蔽箱(2)，所述屏蔽箱(2)位于貨叉(6)運行方向的兩側壁上設有自動門(3)；在所述屏蔽箱(2)的頂部內壁設有讀寫器(7)、側邊內壁設有天線(8)。

2.根據權利要求1所述的一種具有盤點功能的堆垛機，其特征在于：在所述自動門(3)頂部的屏蔽箱(2)外壁上設有工業相機(4)。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有盤點功能的堆垛機，其特征在于：所述自動門(3)由設在屏蔽箱(2)上的伺服電機控制、由接近開關檢測到位和回位信號。