[實用新型]一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置

有效

• 申請號: 201721791694.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207858581U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王志剛
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34;B24B41/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置，它包括機柜（1）和研磨機構（4）；其特征在于，它還包括設置在機柜（1）上的夾取機構（2）、輸送機構以及存放機構（13）；

所述夾取機構（2）包括X軸移動平臺（201）、Y軸移動平臺（202）以及Z軸移動平臺（203），所述X軸移動平臺（201）的側端面上設置有“L”型結構的固定塊（5），所述固定塊（5）上設置安裝有旋轉電機（3），所述旋轉電機（3）的旋轉軸下端依次設置有氣缸、吸盤固定塊（6）、吸盤（7）；

所述輸送機構包括機架（9），所述機架（9）上設置有伺服電機（10），所述伺服電機（10）的輸出軸上設置有輸送帶（11）；

所述存放機構（13）由料盒（131）、料盒移動放置板（133）、橫向移動機構（134）以及頂升機構（135）組成；所述料盒（131）上設置有多個放置玻璃（8）的料槽（1301），所述料盒（131）設置在料盒移動放置板（133）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置，其特征在于，所述機架（9）中部設置有推出機構（12），所述推出機構（12）由電機（122）、齒板（121）以及推桿（123）組成；所述的輸送帶（11）數量為兩個，間隔設置在輸出軸上，所述推桿（123）位于兩輸送帶（11）中間，設置在齒板（121）上端。

3.根據權利要求1所述的一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置，其特征在于，所述料盒移動放置板（133）上間隔設置有夾板（132），所述料盒（131）位于兩夾板（132）中。

4.根據權利要求3所述的一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置，其特征在于，所述料盒移動放置板（133）和料盒（131）上開設有彼此連通的透氣孔（137）；所述料盒移動放置板（133）內部中空，其上設置有氣管接頭（136）。

5.根據權利要求2所述的一種用于玻璃表面拋光研磨的取放裝置，其特征在于，所述機架（9）上還設置有位置感應器（14）。