[實用新型]一種卸船機的機械差動四卷筒牽引結構

有效

• 申請號: 201721791517.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207738341U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 鄒威;張蔚;劉旭;朱建華
• 申請（專利權）人: 上海電力環保設備總廠有限公司
• 主分類號: B66C21/00
• 分類號: B66C21/00;B66D1/26
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本實用新型公開了一種卸船機的機械差動四卷筒牽引結構，包括四卷筒行星差動機構，四卷筒行星差動機構，包括，開閉電機、開閉制動器、開閉減速器、起升電機、起升制動器、起升減速器，開閉電機的輸出軸與開閉制動器輸入軸連接，開閉制動器輸出軸與開閉減速器輸入軸連接，開閉減速器帶動第一卷筒或第一副卷筒轉動以控制抓斗的開閉；起升電機的輸出軸與起升制動器輸入軸連接，起升制動器輸出軸與起升減速器輸入軸連接，起升減速器帶動第二卷筒、第二副卷筒轉動以控制抓斗的升降；四卷筒行星差動機構，還包括小車運行電動機、小車運行制動器,小車運行電動機輸出軸與小車運行制動器輸入軸連接，小車運行制動器輸出軸帶動主小車移動。

技術領域

本實用新型涉及一種卸船機，特別是涉及一種卸船機的機械差動四卷筒牽引結構。

背景技術

90年代之前,我國自行設計制造的卸船機多以自行式小車橋式抓斗卸船機為主。自行式小車橋式抓斗卸船機是將抓斗起升機構、開閉機構和小車運行機構置于一個小車架上，依靠小車自行運行機構，實現小車在橋架軌道上行走。其問題很多，如小車自重大，一般為額定抓斗起重量的2~2.5倍，移動載荷大，運行時前后軌輪壓變化大，機械故障多，整機運行晃動大，碼頭軌道易損壞；動態載荷大，導致結構疲勞強度不足，使用時間不長有的設備上結構體就出現了開裂，危及安全；驅動機構在移動小車上，導致減速器滲漏油嚴重，小車空間小，設備擁擠工作條件差，機械故障多，檢修困難，備件消耗大，檢修費用多；交流拖動沖擊大，能耗大，電纜電器元件壽命短、檢修工作量大、費用大；控制水平低，操作性差，抓斗每循環作業全部通過司機手動操作，司機勞動量大易疲勞，易產生碰撞，造成設備的損壞。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種卸船機的機械差動四卷筒牽引結構，其可以減輕整機重量，減輕基礎負荷，減少結構應力，簡化鋼絲繩繞法，增加鋼絲繩使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型提供了

一種卸船機的機械差動四卷筒牽引結構，包括，四卷筒行星差動機構、主小車、抓斗，所述的四卷筒行星差動機構，包括，開閉電機、開閉制動器、開閉減速器、起升電機、起升制動器、起升減速器，所述的開閉電機的輸出軸與開閉制動器輸入軸連接，所述的開閉制動器輸出軸與開閉減速器輸入軸連接，所述的開閉減速器帶動第一卷筒或第一副卷筒轉動以控制抓斗的開閉；

所述的起升電機的輸出軸與起升制動器輸入軸連接，所述的起升制動器輸出軸與起升減速器輸入軸連接，所述的起升減速器帶動第二卷筒、第二副卷筒轉動以控制抓斗的升降；

所述的四卷筒行星差動機構，還包括小車運行電動機、小車運行制動器,所述的小車運行電動機輸出軸與小車運行制動器輸入軸連接，所述的小車運行制動器輸出軸帶動主小車移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述的主小車上設有第一改向輪、第二改向輪、第三改向輪第四改向輪；

所述的四卷筒行星差動機構，包括，第一卷筒、第一副卷筒、第二卷筒、第二副卷筒；

第一鋼絲繩一端與第二副卷筒連接，另一端分別繞過第一副導向輪、第二副導向輪、第一改向輪后與抓斗連接；

第二鋼絲繩一端與第二卷筒連接，另一端分別繞過第三副導向輪、第二改向輪后與抓斗連接；

第三鋼絲繩一端與第一副卷筒連接，另一端分別繞過第一導向輪、第二導向輪、第三改向輪后與抓斗連接；

第四鋼絲繩一端與第一卷筒連接，另一端分別繞過第三導向輪、第四改向輪后與抓斗連接；

第一卷筒、第一副卷筒用于負責抓斗的升降；