[實用新型]一種產品移取的機構

有效

• 申請號: 201721789840.6
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207632073U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張昭昉
• 申請（專利權）人: 東莞市贛達精密五金機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品移取的機構，其特征在于：包括第一支撐組件(1)和第二支撐組件(2)，第一支撐組件(1)包括第一立板(1a)和承托板(1b)，第二支撐組件(2)包括底板(2a)和第二立板(2b)，承托板(1b)的一端固定在第一立板(1a)的頂部，另一端連接在第二立板(2b)的側壁上，第二立板(2b)固定在底板(2a)上，承托板(1b)上設有容納塊(3)和送料組件(4)，容納塊(3)頂部設有第一滑槽(3a)，送料組件(4)包括推料塊(4a)和第一氣缸(4b)，第一氣缸(4b)固定在承托板(1b)上，推料塊(4a)位于第一滑槽(3a)內并與第一滑槽(3a)滑動配合，所述第一氣缸(4b)的輸出端呈水平朝向推料塊(4a)設置，并且第一氣缸(4b)的輸出端與推料塊(4a)固定連接，第二立板(2b)的一側上設有移動組件(5)、滑動件(6)和兩個呈對稱設置的安裝塊(7)，滑動件(6)連接在兩個安裝塊(7)上并與兩個安裝塊(7)保持橫向滑動配合，所述滑動件(6)上設有機械爪(8)，機械爪(8)與移動組件(5)相對設置，所述機械爪(8)、移動組件(5)、滑動件(6)和兩個安裝塊(7)均位于第一滑槽(3a)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述移動組件(5)包括第二氣缸(5a)和推桿(5b)，第二立板(2b)上設有凸塊(2b1)，并且凸塊(2b1)位于安裝塊(7)的上方，第二氣缸(5a)固定在凸塊(2b1)上，第二氣缸(5a)的輸出端呈水平朝向機械爪(8)設置，并且第二氣缸(5a)的輸出端與推桿(5b)的一端固定連接，推桿(5b)的另一端固定連接在滑動件(6)上。

3.根據權利要求2所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述滑動件(6)朝向第二立板(2b)的一側設有第一滑軌(6a)，兩個安裝塊(7)上均設有與第一滑軌(6a)滑動配合的第二滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述機械爪(8)包括第三氣缸(8a)、呈L型的安裝板(8b)和氣夾(8c)，所述第三氣缸(8a)和氣夾(8c)分別位于滑動件(6)的兩側，所述第三氣缸(8a)呈豎直固定安裝在滑動件(6)上并且其輸出呈豎直朝上設置，安裝板(8b)連接在第三氣缸(8a)的輸出端上，所述氣夾(8c)固定安裝在安裝板(8b)的側壁上，氣夾(8c)的輸出端呈豎直朝下設置，并且氣夾(8c)位于第一滑槽(3a)的正上方。

5.根據權利要求4所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述滑動件(6)朝向氣夾(8c)的一側設有第二滑軌(6b)，安裝板(8b)的內側設有與第二滑軌(6b)保持豎直滑動配合的滑動塊(8b1)，所述安裝板(8b)的頂部設有供第二滑軌(6b)頂部穿過的方孔(8b2)。

6.根據權利要求1所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述第二立板(2b)與底板(2a)的連接處設有兩個呈對稱設置的加強板(2a1)，兩個加強板(2a1)均通過焊接方式固定在第二立板(2b)與底板(2a)的連接處。

7.根據權利要求1所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述承托板(1b)上還設有墊高塊(1b1)，第一氣缸(4b)的固定安裝在墊高塊(1b1)上。

8.根據權利要求2所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述第二立板(2b)上還設有限位塊(2b2)，該限位塊(2b2)位于滑動件(6)的旁側并且位于第二氣缸(5a)的下方。

9.根據權利要求1所述的一種產品移取的機構，其特征在于：所述第一立板(1a)和承托板(1b)的長度相同，第二立板(2b)與底板(2a)的長度相同，第一立板(1a)的長度大于第二立板(2b)的長度。