[實用新型]一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統有效
| 申請號: | 201721788968.0 | 申請日: | 2017-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN207640935U | 公開(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發明(設計)人: | 楊宏達;于建;董征;王鵬華;陳新;孟祥麒;石侃;楊金浩 | 申請(專利權)人: | 北京昊啟科技有限公司 |
| 主分類號: | A63D15/00 | 分類號: | A63D15/00 |
| 代理公司: | 北京科石知識產權代理有限公司 11595 | 代理人: | 唐玉剛 |
| 地址: | 100044 北京市海淀區高梁橋*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 閘機 臺球 控制器 收集系統 本實用新型 光電開關 專用的 處理檢測 檢測信息 信息傳遞 信息控制 自動識別 傳遞 擺放機 固定架 臺球桌 開合 擺放 檢測 軌道 | ||
1.一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,該臺球收集系統包括:
臺球桌體(1);
多段首尾相接的運球軌道(2),傾斜設置于所述臺球桌體(1)下面,用于接收落袋的臺球,并在臺球自身重力的作用下運送臺球;
固定架(3),一端與所述臺球桌體(1)固定連接,另一端與所述運球軌道(2)固定連接,用于將所述運球軌道(2)固定到所述臺球桌體(1)上;以及
自動識別擺放機(4),與最下端的所述運球軌道(2)連接,用于自動識別并擺放所述運球軌道(2)收集的臺球。
2.根據權利要求1所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述臺球收集系統還包括:
第一閘機(5),設置在最下端的所述運球軌道(21)上;
第二閘機(6),設置在最下端的所述運球軌道(21)上,所述第二閘機(6)與所述第一閘機(5)之間具有第一距離,所述第一距離大于臺球的直徑并且小于臺球直徑的1.5倍;以及
控制器(8),與所述第一閘機(5)和所述第二閘機(6)連接,用于控制所述第一閘機(5)和所述第二閘機(6)的開合,以便每次僅向所述自動識別擺放機(4)輸出一個臺球供所述自動識別擺放機(4)識別擺放。
3.根據權利要求2所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述臺球收集系統還包括:
與所述控制器(8)連接的第一檢測器(91),設置在次下端的所述運球軌道(22)上;
與所述控制器(8)連接的第二檢測器(92),設置在次下端的所述運球軌道(22)上,所述第二檢測器(92)的所在的高度高于所述第一檢測器(91)所在的高度,并且所述第二檢測器(92)與所述第一檢測器(91)之間具有第三距離,所述第三距離為臺球的直徑;以及
與所述控制器(8)連接的第三閘機(7),設置在次下端的所述運球軌道(22)上,所述第一檢測器(91)的所在的高度高于所述第三閘機(7)所在的高度,并且所述第一檢測器(91)與所述第三閘機(7)之間具有第二距離,所述第二距離為臺球半徑的29倍,當所述第一檢測器(91)檢測到臺球并且所述第二檢測器(92)未檢測到臺球時,所述第三閘機(7)在所述控制器(8)控制下控制臺球從次下端的所述運球軌道(22)上滾動到最下端的所述運球軌道(21)上。
4.根據權利要求3所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述第一檢測器(91)和所述第二檢測器(92)均為光電開關(9)。
5.根據權利要求4所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述光電開關(9)為光電傳感器。
6.根據權利要求3所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述控制器(8)為TMS370C722單片機。
7.根據權利要求6所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述單片機由5V直流穩壓電源供電。
8.根據權利要求1所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述運球軌道(2)的結構為半圓形管狀,所述運球軌道(2)的材質為PVC。
9.根據權利要求1所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述固定架(3)的形狀為圓柱形,所述固定架(3)的材質為鋁合金。
10.根據權利要求1所述的一種中式八球比賽中專用的臺球收集系統,其特征在于,所述自動識別擺放機(4)為自動擺放機器人。
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