[實用新型]一種自行車機器人有效
| 申請號： | 201721788902.1 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN207737431U | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 李成榮;童璐;周世久;徐玉龍;李名揚 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | B62K17/00 | 分類號： | B62K17/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543 | 代理人： | 馬東瑞 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車架 固定座 機械腿 前叉 機器人本體 后輪 慣性輪 車把 自行車機器人 本實用新型 慣性輪電機 周期性干擾 平衡控制 驅動電機 整體系統 主動輪軸 轉向機構 主動輪 底端 動輪 前輪 下端 鏈條 自行車 | ||
【權利要求書】：
1.一種自行車機器人，其特征在于，所述自行車機器人包括車架(1)、與所述車架(1)前端連接的前叉(2)、設置在所述前叉(2)上方的車把(3)、設置在所述前叉(2)上的前輪(4)、設置在所述車架(1)后端的后輪(5)、以及機器人本體；所述車架(1)上設置有主動輪(6)，所述主動輪(6)通過主動輪軸(7)與所述車架(1)連接；所述機器人本體包括與所述車把(3)連接的轉向機構(8)、設置在所述車架(1)上的固定座(9)、設置在所述固定座(9)兩側并與所述固定座(9)下端連接的兩條機械腿(10)、以及與所述機械腿(10)連接的驅動電機；所述固定座(9)后側設置有慣性輪(13)，所述慣性輪(13)與慣性輪電機(14)連接；所述主動輪軸(7)的兩端分別設置拐子(11)，兩條所述機械腿(10)的底端分別與兩個所述拐子(11)連接；所述主動輪(6)通過鏈條(12)與所述后輪(5)連接。
2.根據權利要求1所述的自行車機器人，其特征在于，所述機械腿(10)由可以折疊的兩段組成。
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