[實用新型]打磨頭更換系統及機器人打磨系統

有效

• 申請號: 201721786972.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207656500U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 程明;陳謝國;劉飛;邢曉娟;劉洋;舒文輝;榮晶;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B24B55/06
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

1.一種打磨頭更換系統，其特征在于：包括離線布置于打磨機器人旁的停放臺，所述停放臺具有兩個打磨頭停放位，其中一所述打磨頭停放位用于承接待下線打磨頭，另一所述打磨頭停放位安設有待上線打磨頭，兩所述打磨頭停放位均設有用于固定安設所述打磨頭的安裝機構；

所述打磨頭包括打磨機、用于安裝在對應的所述打磨頭停放位上的打磨頭支架及用于與所述打磨機器人上的快換公盤配合的快換母盤，所述打磨機及所述快換母盤均安裝于所述打磨頭支架上。

2.如權利要求1所述的打磨頭更換系統，其特征在于：所述安裝機構包括至少一組夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊支座、壓臂及夾緊驅動單元，所述夾緊支座安裝于所述停放臺臺架上，所述夾緊驅動單元安裝于所述夾緊支座上，所述壓臂與所述夾緊驅動單元連接且具有壓緊在所述打磨頭支架上的夾緊位和與所述打磨頭支架分離的松脫位。

3.如權利要求2所述的打磨頭更換系統，其特征在于：所述壓臂底部安裝有至少一個壓緊塊，所述打磨頭支架上對應設有承壓塊，所述承壓塊與所述安裝機構的所述壓緊塊的數量相同且一一對應配置，所述壓緊塊的底部設有第一限位部，所述承壓塊頂部設有與所述第一限位部配合從而限制所述打磨頭支架水平位移的第二限位部。

4.如權利要求1或2所述的打磨頭更換系統，其特征在于：所述安裝機構包括至少一組定位組件，所述定位組件包括安裝于所述停放臺臺架頂部且軸向為豎向的定位銷，于所述打磨頭支架上對應設有銷套，所述銷套與所述安裝機構的所述定位銷的數量相同且一一對應配置。

5.如權利要求4所述的打磨頭更換系統，其特征在于：每一所述定位銷安裝于一銷座上，所述銷座可拆卸安裝于所述停放臺臺架上且安裝位置可調。

6.如權利要求5所述的打磨頭更換系統，其特征在于：每一所述銷座對應配置有一用于圍擋其相鄰兩個側邊部的L型定位座以及多個用于調節該銷座與該定位座水平間距的調節墊片；

所述定位座安裝于所述停放臺臺架頂部，所述定位座的兩個邊部上均螺接有軸向為水平向的水平鎖緊螺栓且通過所述水平鎖緊螺栓與對應的銷座側邊部鎖緊連接；

所述銷座上螺接有軸向為豎向的豎直鎖緊螺栓且通過所述豎直鎖緊螺栓與所述停放臺臺架鎖緊連接。

7.如權利要求4所述的打磨頭更換系統，其特征在于：所述打磨頭支架和/或所述打磨頭停放位上設有用于檢測所述待下線打磨頭是否到達對應的所述打磨頭停放位上的第一檢測單元。

8.如權利要求1所述的打磨頭更換系統，其特征在于：所述打磨頭停放位上設有用于檢測砂輪片是否更換到位的第二檢測單元。

9.如權利要求1所述的打磨頭更換系統，其特征在于：兩所述打磨頭停放位處均設有防塵板，所述防塵板安裝于所述停放臺臺架的靠近所述打磨機器人的一側且連接有防塵板驅動機構，從而具有隔擋在所述打磨頭停放位與打磨線之間的防塵位以及為所述打磨機器人活動讓位的避讓位。

10.一種機器人打磨系統，包括打磨機器人和安裝于所述打磨機器人自由端的在線打磨頭，其特征在于：還配置有如權利要求1至9中任一項所述的打磨頭更換系統，所述打磨機器人自由端安裝有快換公盤，所述快換公盤與在線打磨頭的快換母盤可拆卸連接。