[實用新型]一種自適應換電機械手裝置

有效

• 申請號: 201721786814.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN208231812U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王俊;梁雄俊;李長宏;王偉;張建林;溫華鋒
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應換電機械手裝置，該裝置安裝于換電機器人上，可將電池鎖定在車輛電池倉內，以及將鎖定在電池倉內的電池解鎖并取出，其特征在于，該裝置包括箱體模塊、旋轉鎖止及解鎖模塊和浮動模塊；其中旋轉鎖止及解鎖模塊由解鎖組件和轉動組件構成；

所述解鎖組件包括導向解鎖銷、限位銷、彈性元件和檢測元件，安裝于轉動組件中的驅動軸中，所述導向解鎖銷內設置有通孔導槽，與所述限位銷配合滑動，限定導向解鎖銷運動范圍；

所述轉動組件包括驅動軸、軸承座和電機，所述驅動軸上設置有多齒掛鉤、通孔、垂直于通孔的緊釘螺釘絲孔、垂直于通孔的檢測元件走線長圓孔和電機軸孔，分別用于掛接電池鎖接頭、安放所述導向解鎖銷、所述限位銷、所述彈性元件、所述檢測元件和電機主軸；所述解鎖組件中導向解鎖銷受壓向后移動，接近檢測元件時，實現鎖止機構二次鎖解鎖檢測，同時驅動組件開始動作，帶動驅動軸正轉或反轉，實現電池箱鎖止機構一次鎖動作，完成電池箱存取的解鎖或鎖止；

所述轉動組件還包括觸發元件和轉動檢測元件支架。

2.根據權利要求1所述的自適應換電機械手裝置，其特征在于，所述解鎖組件的所述導向解鎖銷內設置放有所述限位銷，與所述導向解鎖銷相互垂直，用于限制導向解鎖銷移動距離，使所述導向解鎖銷移動設定的距離，接近所述檢測元件，實現二次鎖定機構解鎖信號確認。

3.根據權利要求1所述的自適應換電機械手裝置，其特征在于，所述的轉動組件的所述驅動軸內設置有掛鉤、通孔、垂直于通孔的緊固定孔、垂直于通孔的檢測元件走線長圓孔和電機軸孔，分別用于掛接電池鎖接頭、安放所述導向解鎖銷、所述限位銷、所述彈性元件、所述檢測元件和所述電機主軸，通過電機主軸使驅動軸轉動，實現轉動組件的正反轉動。

4.根據權利要求1所述的自適應換電機械手裝置，其特征在于，所述轉動組件的所述轉動檢測元件支架內設置放有電氣元件的圓弧孔，通過固定在所述電機主軸上觸發元件的轉動，給檢測元件提供信號，實現轉動角度的限制。