[實用新型]高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊裝置有效
| 申請號: | 201721786678.2 | 申請日: | 2017-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN207629973U | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 陳學軍;胡曉紅;吳斌;張攀;張敏華;張夢軍;屈潔;魏寧波 | 申請(專利權)人: | 西北機電工程研究所 |
| 主分類號: | B25B27/14 | 分類號: | B25B27/14;B25B23/147;B25B21/00 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 顧潮琪 |
| 地址: | 712099 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 密閉爆發器 扭矩傳感器 密封堵頭 伺服電機 旋轉套筒 承力 模具 本實用新型 擰緊裝置 減速機 套筒 裝配 帶動旋轉 外壁形狀 相對旋轉 信號停止 周向運動 密封部 堵頭 固連 內壁 擰緊 配合 檢測 | ||
本實用新型提供了一種高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊裝置,包括機架、伺服電機、減速機、扭矩傳感器、旋轉套筒和定位承力模具,所述的伺服電機安裝在機架上,通過減速機帶動扭矩傳感器一端,扭矩傳感器的另一端帶動旋轉套筒的一端,旋轉套筒的另一端內壁與密封堵頭的外壁形狀配合,限制密封堵頭相對旋轉套筒的周向運動;所述的機架和高壓密閉爆發器上分別固連一個定位承力模具,兩個定位承力模具相互配合,限制高壓密閉爆發器相對機架的旋轉;當扭矩傳感器檢測到旋轉套筒的扭矩大于設定數值時發出信號停止伺服電機工作。本實用新型不僅實現了高壓密閉爆發器的密封部堵頭精確裝配擰緊,而且大大提高了其裝配的穩定性。
技術領域
本發明涉及一種擰緊裝置,尤其適用一種大容積高壓密閉爆發器密封堵頭的自擰緊。
背景技術
目前,用于發射藥靜態燃燒實驗所用的密閉爆發器的密封堵頭是人工采用長手柄扳手擰緊而完成的,該擰緊方法是一種直接擰緊結構,它主要包括一個特制扳手和與特制扳手連接的長手柄。該人工擰緊方式存在兩個缺點:第一,擰緊力矩精度低,裝配一致性差,容易造成擰緊力矩不夠,存在安全隱患;第二,人工擰緊需要大量的人力,需要2~3人配合才能完成高壓密閉爆發器密封堵頭的擰緊,增加了實驗成本。基于以上不足,導致高壓密閉爆發器密封堵頭的實驗成本居高不下,市場競爭不占優勢。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本發明提供一種高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊裝置,以實現高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊裝配,從而提高裝配精確度和成本率,實現自動化減少人力、物力和實驗費用,最終降低高壓密閉爆發器實驗的生產成本。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊裝置,包括機架、伺服電機、減速機、扭矩傳感器、旋轉套筒和定位承力模具。
所述的伺服電機安裝在機架上,通過減速機帶動扭矩傳感器一端,扭矩傳感器的另一端帶動旋轉套筒的一端,旋轉套筒的另一端內壁與密封堵頭的外壁形狀配合,限制密封堵頭相對旋轉套筒的周向運動;所述的機架和高壓密閉爆發器上分別固連一個定位承力模具,兩個定位承力模具相互配合,限制高壓密閉爆發器相對機架的旋轉;當扭矩傳感器檢測到旋轉套筒的扭矩大于設定數值時發出信號停止伺服電機工作。
所述的伺服電機和減速機通過聯軸器連接;所述的減速機和扭矩傳感器通過聯軸器連接。
本發明的有益效果是:采用伺服電機,通過減速機、扭矩傳感器、旋轉套筒與定位承力模具相配合,不僅實現了高壓密閉爆發器的密封部堵頭精確裝配擰緊,而且大大提高了其裝配的穩定性。這種自動化擰緊,精確度高,一致性好,大大提高了安全性,同時,還節省了人力,使實驗成本大幅度降低。
附圖說明
圖1是本發明的整體結構和工件工作分解示意圖。
圖2是高壓密閉爆發器密封堵頭示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明,本發明包括但不僅限于下述實施例。
參見圖1、2,本發明包括機架1,在該機架1上裝有一個伺服電機2,在伺服電機2的前端裝有一個聯軸器A3;在所述機架1上還裝有一個減速機4,在減速機4的輸入軸端與聯軸器A3相連接;在所述減速機4的輸出軸端連接一個聯軸器B5,聯軸器B5與扭矩傳感器6一端相連接;在所述扭矩傳感器6安裝在機架1上,扭矩傳感器6另一端與旋轉套筒7相連接;在所述機架1的前端裝有一個定位承力模具A8,在定位承力模具A8的中部安裝有旋轉套筒7;在所述旋轉套筒7的上部有一個密封堵頭B,密封堵頭B安裝在高壓密閉爆發器A的一端;在所述高壓密閉爆發器A的一端固定有一個定位承力模具B9。
本裝置的擰緊裝配過程是:參見圖1,手工將密封堵頭B旋轉擰進高壓密閉爆發器A的一端;再將裝有定位承力模具B9的高壓密閉爆發器A放置在定位承力模具A8上,并保證旋轉套筒7已經與密封堵頭B配合良好;隨即伺服電機2旋轉,通過減速機4、扭矩傳感器6、旋轉套筒7擰緊密封堵頭B;當密封堵頭B擰緊達到所需要的力矩時,伺服電機2停止旋轉工作,完成一次工作;伺服電機2停止旋轉工作的信號由扭矩傳感器6提供。本裝置適合于高壓密閉爆發器密封堵頭自擰緊中。
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