[實用新型]一種彈簧支架吸取CLD裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721786525.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207738083U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 韓鵬;劉進
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

本實用新型公開了一種彈簧支架吸取CLD裝置，包括：機架，所述機架上設置有第一搬運模塊和第二搬運模塊，所述第一搬運模塊設置在第二搬運模塊一側(cè)，所述第一搬運模塊下方設置有第一變距機構(gòu)，所述第一變距機構(gòu)下方設置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二搬運模塊下方設置有第二變距機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二變距機構(gòu)下方均連接有取料夾爪模塊，所述機架下方設置有CLD供料機構(gòu)。通過上述方式，本實用新型提供的彈簧支架吸取CLD裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能較大程度上提高搬運速度，較好的變距、旋轉(zhuǎn)及定位，使用效果好。

技術(shù)領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化加工與制造領域，特別是涉及一種彈簧支架吸取CLD裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的產(chǎn)品生產(chǎn)中，有些需要對產(chǎn)品進行搬運、變距、旋轉(zhuǎn)以及定位。機構(gòu)較多，而且復雜，現(xiàn)有的機構(gòu)應用上不方便，占用空間較大，不受到生產(chǎn)廠家的歡迎。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種彈簧支架吸取CLD裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能較大程度上提高搬運速度，較好的變距、旋轉(zhuǎn)及定位，使用效果好。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種彈簧支架吸取CLD裝置，包括：機架，所述機架上設置有第一搬運模塊和第二搬運模塊，所述第一搬運模塊設置在第二搬運模塊一側(cè)，所述第一搬運模塊下方設置有第一變距機構(gòu)，所述第一變距機構(gòu)下方設置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二搬運模塊下方設置有第二變距機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二變距機構(gòu)下方均連接有取料夾爪模塊，所述取料夾爪模塊包括：夾爪本體、X軸氣缸、X軸直線導軌、Y軸氣缸、Y軸直線導軌和吸取支路，所述夾爪本體上方設置有Y軸氣缸，所述Y軸氣缸下方設置有Y軸直線導軌，所述夾爪本體一側(cè)設置有X軸氣缸，所述X軸氣缸一側(cè)設置有X軸直線導軌，所述夾爪本體下方設置有吸取支路，所述機架下方設置有CLD供料機構(gòu)。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪本體上設置有緩沖器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸取支路設置有4個，且每個吸取支路下方設置有真空吸盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述每個吸取支路上設置有壓力報警器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪本體上還設置有支路氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架上設置有滑軌和滑塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種彈簧支架吸取CLD裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能較大程度上提高搬運速度，較好的變距、旋轉(zhuǎn)及定位，使用效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種彈簧支架吸取CLD裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種彈簧支架吸取CLD裝置一較佳實施例的正視圖；

圖3是本實用新型一種彈簧支架吸取CLD裝置一較佳實施例的左視圖；

圖4是本實用新型一種彈簧支架吸取CLD裝置一較佳實施例的取料夾爪模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種彈簧支架吸取CLD裝置一較佳實施例的第一變距機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、機架；2、第一搬運模塊；3第二搬運模塊；4、第一變距機構(gòu)；5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；6、第二變距機構(gòu)；7、取料夾爪模塊；8、CLD供料機構(gòu)；71、夾爪本體；72、X軸氣缸；73、X軸直線導軌；74、Y軸氣缸；75、Y軸直線導軌；76、吸取支路；77、緩沖器；78、支路氣缸。