[實用新型]管道內檢測車的攝像單元

有效

• 申請號: 201721786462.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207848739U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫紅浩
• 申請（專利權）人: 天津瑟盾科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56;F16L101/30
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種管道內檢測車的攝像單元，其特征在于：包括攝像頭(13)、攝像頭角度調節單元和攝像頭左右旋轉單元，所述攝像頭角度調節單元和攝像頭左右旋轉單元通過一旋轉套(22)連接，

所述攝像頭角度調節單元包括：角度電機(11)、攝像頭支架(12)、推送螺母(16)和旋轉螺桿(15)，所述角度電機(11)安裝在所述旋轉套(22)內的前端一側，角度電機(11)的輸出端伸出于旋轉套(22)并連接所述旋轉螺桿(15)；在所述旋轉螺桿(15)上套裝所述推送螺母(16)，推送螺母(16)的一側連接一導向柱；所述攝像頭(13)安裝在攝像頭支架(12)的前端，攝像頭支架(12)由一水平鉸接軸支撐，在攝像頭支架(12)上形成有導引槽(14)，所述導向柱的另一端限制在該導引槽(14)內；

所述攝像頭左右旋轉單元向旋轉套提供左、右旋轉動力。

2.根據權利要求1所述的管道內檢測車的攝像單元，其特征在于：所述攝像頭左右旋轉單元包括：旋轉支撐軸(19)、旋轉環(17)、旋轉電機(20)、旋轉內齒圈(21)和電機小齒輪(18)，旋轉電機(20)安裝在電機室(23)內，所述旋轉支撐軸(19)的一端固裝在電機室(23)上，另一端通過軸承和支撐座(24)固定安裝在旋轉套(22)中心處，旋轉套(22)內靠近旋轉電機(20)一端固裝所述旋轉內齒圈(21)，該旋轉內齒圈(21)與固定在旋轉電機輸出軸上的電機小齒輪(18)嚙合；所述旋轉環(17)固裝在所述支撐座(24)靠近角度電機(11)一側，所述旋轉環內裝有連接攝像頭(13)和角度電機(11)的線纜。