[實(shí)用新型]用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721786098.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN207841382U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫特恒科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實(shí)用新型提供一種能夠降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括推動(dòng)裝置和吸取裝置，所述推動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸的桿體底端連接有連板，所述連板的端部開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位置處的連板下面連接第一彈簧的一端，所述第一彈簧的另一端固定在推桿上，所述推桿穿過(guò)第一彈簧后，其頂端從第一通孔中穿出，推桿的頂端設(shè)有限位塊；所述吸取裝置包括固定板，所述固定板的端部開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板的上表面設(shè)有下彈簧座，第二彈簧的一端連接在下彈簧座上，另一端通過(guò)上彈簧座固定在吸桿的頂端，所述吸桿穿過(guò)第二彈簧后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿的底端設(shè)有鐵芯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂通常包括受電氣驅(qū)動(dòng)的伸縮臂以及位于所述伸縮臂一端的夾爪，所述夾爪需根據(jù)治具的不同規(guī)格進(jìn)行更換，然而，制造用于抓取小規(guī)格治具的夾爪精度要求很高，一旦夾爪的大小于治具的規(guī)格不匹配就會(huì)造成抓取失敗，因此，針對(duì)小規(guī)格的治具，現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，并且操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂，包括推動(dòng)裝置和吸取裝置，所述推動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸的桿體底端連接有連板，所述連板的端部開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位置處的連板下面連接第一彈簧的一端，所述第一彈簧的另一端固定在推桿上，所述推桿穿過(guò)第一彈簧后，其頂端從第一通孔中穿出，推桿的頂端設(shè)有限位塊；所述吸取裝置包括固定板，所述固定板的端部開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板的上表面設(shè)有下彈簧座，第二彈簧的一端連接在下彈簧座上，另一端通過(guò)上彈簧座固定在吸桿的頂端，所述吸桿穿過(guò)第二彈簧后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿的底端設(shè)有鐵芯；所述推桿的底端能夠與上彈簧座接觸。

進(jìn)一步地，所述上彈簧座的上面設(shè)有材料為硅膠的凸起。

進(jìn)一步地，所述推桿的底面設(shè)有材料為硅膠的接觸部。

從以上所述可以看出，本實(shí)用新型提供的用于吸取治具的機(jī)械臂，與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下優(yōu)點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，通過(guò)推動(dòng)裝置和吸取裝置的配合作用可以方便地吸取治具。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1.氣缸，2.連板，3.第一彈簧，4.推桿，5.限位塊，6.固定板，7.下彈簧座，8.第二彈簧，9.上彈簧座，10.吸桿，11.鐵芯，12.凸起，13.接觸部。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1所示，一種用于吸取小規(guī)格治具的機(jī)械臂，包括推動(dòng)裝置和吸取裝置，所述推動(dòng)裝置包括氣缸1，氣缸1的桿體底端連接有連板2，所述連板2的端部開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位置處的連板2下面連接第一彈簧3的一端，所述第一彈簧3的另一端固定在推桿4上，所述推桿4穿過(guò)第一彈簧3后，其頂端從第一通孔中穿出，推桿4的頂端設(shè)有限位塊5；所述吸取裝置包括固定板6，所述固定板6的端部開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板6的上表面設(shè)有下彈簧座7，第二彈簧8的一端連接在下彈簧座7上，另一端通過(guò)上彈簧座9固定在吸桿10的頂端，所述吸桿10穿過(guò)第二彈簧8后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿10的底端設(shè)有鐵芯11，所述鐵芯11用于吸取治具；所述推桿4的底端能夠與上彈簧座9接觸。