[實用新型]小角度快速倒齒的棘輪機構

有效

• 申請號: 201721785610.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207864562U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 武漢榮;張振平;李華棟
• 申請（專利權）人: 陜西東方航空儀表有限責任公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

本實用新型公開了一種小角度快速倒齒的棘輪機構，包括內齒棘輪和棘爪，所述棘爪的個數為2～(z?1)個，所有棘爪間隔設置在一個圓形棘爪座的邊沿上，所述棘爪座與所述內齒棘輪相適配，每個棘爪在所述棘爪座邊沿上安裝的間隔角度按下式計算：式中：A_m是第m個棘爪在棘爪座邊沿上安裝的角度；K是第m個棘爪與第一個棘爪間隔的棘輪齒數；Z是棘輪齒數；n是棘爪個數；m是棘爪排序位數,1≤m≤n。本實用新型設計合理，棘爪座上有幾個棘爪，就能將棘輪倒齒角度減小幾倍，也就使棘爪座的回轉角度減小幾倍，倒齒的速度也就提高幾倍。

技術領域

本實用新型涉及一種棘輪機構。

背景技術

棘輪機構是一種單向間歇運動機構，它將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上。常用的棘輪機構都是由Z個齒的棘輪與一個棘爪組成，這種單棘爪棘輪機構，每倒一次齒，擺桿至少需要返回360°/Z才能使棘爪插入棘輪的下一個齒槽中，不僅工作效率低，而且因為倒齒時擺桿的返回角度大，不適合狹小空間安裝使用。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有單棘爪棘輪機構所存在倒齒角度大、倒齒速度慢的缺陷，提出一種小角度快速倒齒的棘輪機構。

實現上述目的的技術方案是：一種小角度快速倒齒的棘輪機構，包括內齒棘輪和棘爪，其特征在于，所述棘爪的個數為2～(z-1)個，所有棘爪間隔設置在一個圓形棘爪座的邊沿上，所述棘爪座與所述內齒棘輪相適配，每個棘爪在所述棘爪座邊沿上安裝的間隔角度按下式計算，

計算式：

式中：A_m——第m個棘爪在棘爪座邊沿上安裝的角度；

K——第m個棘爪與第一個棘爪間隔的棘輪齒數。

Z——棘輪齒數；

n——棘爪個數；

m——棘爪排序位數,1≤m≤n。

所述棘爪的背面配裝有支撐彈簧。

本實用新型設計合理，棘爪座上有幾個棘爪，就能將棘輪倒齒角度減小幾倍，也就使棘爪座的回轉角度減小幾倍，倒齒的速度也就提高幾倍。

附圖說明

圖1是本實用新型第一個實施例的構造示意圖。

圖2是圖1中的B-B剖視圖。

圖3是本實用新型第二個實施例的構造示意圖。

圖中：1.內齒棘輪，2-1.第1個棘爪，2-2.第2個棘爪，2-3.第3個棘爪，2-4.第4個棘爪，3.支撐彈簧，4.圓形棘爪座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1和圖2是一種設置有兩個棘爪的棘輪機構。如圖1和圖2所示，本實用新型包括內齒棘輪1、第一個棘爪2-1和第二個棘爪2-2，兩個棘爪間隔設置在一個與內齒棘輪1相適配的圓形棘爪座4的邊沿上，兩個棘爪各自在圓形棘爪座邊沿上安裝的間隔角度按下式計算，

計算式：

式中：A_m——第2個棘爪在圓形棘爪座邊沿上安裝的角度；

K——第2個棘爪與第一個棘爪間隔齒數為5；

Z——棘輪齒數為24；n——棘爪個數為2；

m——棘爪排序位數為2；則：