[實用新型]一種階梯圓柱下料錯位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721785051.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207824335U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石劉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中設(shè)智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種階梯圓柱下料錯位機構(gòu)，包括上蓋、連接柱、連接塊、氣缸、臺板、錯位板、導向座、下料滑塊、止料滑塊、階梯圓柱、下料腰孔、止料腰孔、滑塊導槽、尾部導柱；所述臺板上設(shè)有導向座，所述導向座上等角設(shè)有多個滑塊導槽，所述滑塊導槽內(nèi)交替設(shè)有帶有尾部導柱的下料滑塊和止料滑塊，所述圓盤凸臺上扣合設(shè)置有帶有耳板的錯位板，所述錯位板的圓周面上交替式設(shè)置有兩種不同傾斜角度的下料腰孔和止料腰孔；所述錯位板上通過固定螺栓設(shè)有上蓋，所述耳板與連接塊、氣缸連接；本新型采用擺動式錯位板與下料滑塊、止料滑塊聯(lián)動交替相互配合，快速精確錯位垂直下料，錯位動作絕對同步、適合連續(xù)作業(yè)，提高加工產(chǎn)能和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝配技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種階梯圓柱下料錯位機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著自動化的普及以及技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化設(shè)備中需要用到的錯位機構(gòu)控制下料越來越多，對于階梯圓柱的下料方式經(jīng)常是做成垂直方向下料，傳統(tǒng)的錯位機構(gòu)常采用氣缸直接作用錯位，主要表現(xiàn)為單個氣缸作用錯位和多個氣缸相互配合進行錯位；而這兩種方法比較單一，同時只能反復通過調(diào)節(jié)氣缸來實現(xiàn)錯位動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過氣缸直接作用階梯圓柱進行錯位垂直下料，調(diào)試難度大、不同步、占用空間大、成本高、效率低、長時間運行不穩(wěn)定、返修造成人及材料的大量浪費；同時自動化設(shè)備對錯位要求越來越精密需要有很好的同步性，一旦錯位機構(gòu)的運行跟不上生產(chǎn)節(jié)奏，將會造成不良率大幅度提升，極大降低加工生產(chǎn)的效率。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種階梯圓柱下料錯位機構(gòu)，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用擺動式錯位板與下料滑塊、止料滑塊聯(lián)動交替相互配合，在氣缸作用下實現(xiàn)快速精確錯位垂直下料，由于采用單氣缸控制同一個機構(gòu)、兩個動作高度同步，占用空間小；階梯圓柱下料錯位機構(gòu)制造成本低、錯位動作絕對同步、效率大幅提高、適合連續(xù)作業(yè)、調(diào)試時間短、節(jié)省大量人力財力、提高加工生產(chǎn)產(chǎn)能和效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種階梯圓柱下料錯位機構(gòu)，包括上蓋、連接柱、連接塊、氣缸、臺板、錯位板、導向座、下料滑塊、止料滑塊、階梯圓柱、下料腰孔、止料腰孔、滑塊導槽、固定螺栓、尾部導柱，其特征在于：

所述臺板為帶有下料孔的矩形平面板體，所述下料孔上同心設(shè)置有帶有圓盤凸臺的導向座，所述導向座上等角設(shè)置有多個滑塊導槽，所述滑塊導槽內(nèi)交替設(shè)置有帶有尾部導柱的下料滑塊和止料滑塊，所述圓盤凸臺上扣合設(shè)置有帶有耳板的錯位板，所述錯位板的圓周面上交替式設(shè)置有兩種不同傾斜角度的下料腰孔和止料腰孔；所述下料滑塊上的尾部導柱與下料腰孔滑動卡接，所述止料滑塊的尾部導柱與止料腰孔滑動卡接；所述錯位板上通過固定螺栓設(shè)置有上蓋，所述耳板與連接塊通過連接柱軸接，所述連接塊與氣缸傳動連接；所述氣缸與臺板固定連接。

所述氣缸往復式帶動錯位板擺動，所述錯位板上的下料腰孔內(nèi)的尾部導柱帶動下料滑塊沿徑向往復移動，所述下料滑塊與階梯圓柱之間離合下料；同步的，所述錯位板上的止料腰孔內(nèi)的尾部導柱帶動止料滑塊沿徑向往復移動，所述止料滑塊與階梯圓柱之間合離止料。

所述下料腰孔的傾斜方向與止料腰孔的傾斜方向沿圓周方向相反配置，使得下料腰孔帶動下料滑塊打開的同時，止料腰孔則帶動止料滑塊閉合。

所述錯位板上設(shè)置的下料腰孔與止料腰孔的數(shù)量相同，所述下料腰孔與止料腰孔至少分別設(shè)置有兩個，所述下料腰孔的傾斜角度大于所述止料腰孔的傾斜角度。

優(yōu)選的，所述下料腰孔的傾斜角度為25.3度，所述止料腰孔的傾斜角度為16.4度，腰型孔的長度由階梯圓柱的直徑差及上述所成角度確定設(shè)置為7.6mm。