[實用新型]一種蔬菜大棚自動除雪設備

有效

• 申請號: 201721784902.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207620239U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 韓寶坤;甘信偉
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E04D13/10
• 分類號: E04D13/10;A01G9/14
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓玉昆

1.一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，包括掃雪裝置、行走裝置和控制裝置；所述掃雪裝置包括第一電機、蝸桿軸及與蝸桿軸相適配的蝸輪，蝸桿軸由第一電機驅動旋轉，蝸桿軸上沿自身軸向設置有多個所述蝸輪，每個蝸輪處均連接有一個滾動毛刷，蝸桿軸旋轉帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動滾動毛刷旋轉；所述蝸桿軸的上端和下端分別與行走裝置相連，蝸桿軸在行走裝置的帶動下沿大棚的長度方向往復移動；所述控制裝置包括PLC控制系統，第一電機的啟停由PLC控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述控制裝置還包括用于向所述PLC控制系統發送信號以啟動所述第一電機動作的觸發機構，所述觸發機構包括壓力傳感器和積雪器，當積雪器上的積雪積累至一定厚度時，積雪器觸發壓力傳感器，壓力傳感器向所述PLC控制系統發送信號，PLC控制系統控制第一電機啟動。

3.根據權利要求2所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述積雪器包括積雪板及與積雪板一體固連的套筒，壓力傳感器設置在套筒的下方，套筒的底部設置有用于觸發所述壓力傳感器的觸點，積雪在積雪板上堆積，當到達一定厚度時，積雪板和套筒在積雪重力作用下下移，觸點碰觸所述壓力傳感器，壓力傳感器向所述PLC控制系統發送信號。

4.根據權利要求3所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述觸發機構還包括用于帶動所述套筒連同積雪板旋轉以對積雪板上的積雪進行清理的第二電機，第二電機的輸出軸上設置有凸出的卡板，套筒內壁上開設有與所述卡板位置相對且相適配的卡槽，第二電機的輸出軸旋轉帶動所述套筒旋轉，從而帶動與套筒相連的積雪板轉動，積雪板上方的積雪在離心力作用下被清除。

5.根據權利要求4所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述觸發機構還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置在積雪板的底端和第二電機的輸出軸的頂端之間。

6.根據權利要求1所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述控制裝置還包括設置在大棚上的紅外線傳感器，紅外線傳感器用于檢測大棚表面積雪厚度并將積雪厚度信號傳輸至PLC控制系統，PLC控制系統內存儲有積雪厚度參考值，若紅外線傳感器檢測到的積雪厚度超過所述積雪厚度參考值，則PLC控制系統控制第一電機繼續工作，若紅外線傳感器檢測到的積雪厚度小于所述積雪厚度參考值，則PLC控制系統控制掃雪裝置停止工作；所述紅外線傳感器可同時用作觸發第一電機動作的備用觸發機構。

7.根據權利要求1所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述行走裝置包括上行走機構和下行走機構，上、下行走機構的結構相同，上、下行走機構均包括主動滾輪、從動滾輪及用于使主、從動鏈輪形成聯動的同步帶，上行走機構的主動滾輪套置在蝸桿軸的上端，下行走機構的主動滾輪套置在蝸桿軸的下端，蝸桿軸在第一電機的帶動下旋轉，從而帶動主動滾輪旋轉。

8.根據權利要求1所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述控制裝置還包括報警指示燈或報警器，報警指示燈或報警器設置在大棚外側。

9.根據權利要求1所述的一種蔬菜大棚自動除雪設備，其特征在于，所述控制裝置還包括工作指示燈，工作指示燈設置在大棚外側。