[實用新型]一種云臺電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721784716.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207691631U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 李光鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市哈博森科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/20;H02K1/27;H02K3/28
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44368
• 代理人: 張廣興;齊文劍

1.一種云臺電機，其特征在于：所述云臺電機包括定子、轉(zhuǎn)子、第一線性霍爾檢測元件和第二線性霍爾檢測元件；

所述轉(zhuǎn)子設置有轉(zhuǎn)動軸；所述定子設置有繞線磁極；

所述定子與所述轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)子能夠繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)子設置有永磁環(huán)，所述永磁環(huán)包括第一磁體，所述第一磁體充有正弦磁場；

所述第一線性霍爾檢測元件與所述定子固定并位于永磁環(huán)端面，所述第一線性霍爾檢測元件輸出第一檢測信號；所述第二線性霍爾檢測元件與所述定子固定并位于永磁環(huán)端面，所述第二線性霍爾檢測元件輸出第二檢測信號；第一檢測信號與第二檢測信號相位差為90°；第一檢測信號的幅值與第二檢測信號幅值相等。

2.根據(jù)權利要求1所述的云臺電機，其特征在于：所述云臺電機包括計數(shù)器；所述計數(shù)器能夠檢測第一磁體中正弦磁場周期數(shù)Q。

3.根據(jù)權利要求1所述的云臺電機，其特征在于：所述繞線磁極為在定子上繞制的線圈構(gòu)成，對線圈通入控制電流使所述繞線磁極產(chǎn)生磁場。

4.根據(jù)權利要求1所述的云臺電機，其特征在于：所述繞線磁極為多個，多個繞線磁極沿轉(zhuǎn)動軸均勻分布。