[實用新型]一種具有阻尼定位結構的操控手柄

有效

• 申請號: 201721784426.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207860159U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 徐濤;顏建華
• 申請（專利權）人: 威廉姆斯（蘇州）控制系統有限公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種具有阻尼定位結構的操控手柄，包括主體件(10)及設置于所述主體件(10)上的操縱桿(20)；其特征在于，所述操控手柄還包括連接于所述主體件(10)上的阻尼定位裝置(30)；所述阻尼定位裝置(30)包括：

支撐板(31)，所述支撐板(31)與所述主體件(10)連接；

傳動軸(32)，所述傳動軸(32)沿垂直于所述操縱桿(20)的軸線方向設置，所述傳動軸(32)的一端與所述支撐板(31)連接，所述傳動軸(32)的另一端與所述操縱桿(20)連接；及

對稱設置于所述傳動軸(32)的兩側并連接在所述支撐板(31)上的兩個止動組件(33)，兩個所述止動組件(33)均與所述傳動軸(32)彈性抵接，并能夠將所述操縱桿(20)鎖止在中位。

2.根據權利要求1所述的操控手柄，其特征在于，兩個所述止動組件(33)均包括：

止動主體(331)，所述止動主體(331)的一端面開設有U型的第一凹槽；

連接塊(332)，所述連接塊(332)設置于所述第一凹槽內，并能夠沿所述第一凹槽的長度方向移動；

彈簧(333)，所述彈簧(333)連接于所述第一凹槽的內底面與所述連接塊(332)之間；及

棘爪(334)，所述棘爪(334)設置于所述連接塊(332)的遠離所述彈簧(333)的一端，并與所述連接塊(332)轉動連接；所述棘爪(334)沿所述傳動軸(32)的徑向與所述傳動軸(32)外周面抵接；

所述傳動軸(32)的外周面沿周向開設有兩個弧形的第一卡槽(321)，當所述操縱桿(20)位于中位時，兩個所述棘爪(334)分別卡入兩個所述第一卡槽(321)內；所述彈簧(333)始終處于壓縮狀態。

3.根據權利要求2所述的操控手柄，其特征在于，所述棘爪(334)同軸連接有轉軸(335)；所述連接塊(332)的遠離所述彈簧(333)的一端面開設與所述轉軸(335)的外徑相配合的第二卡槽及與所述第二卡槽連通的避讓槽，所述轉軸(335)位于所述第二卡槽內，所述棘爪(334)位于所述避讓槽內。

4.根據權利要求1所述的操控手柄，其特征在于，所述阻尼定位裝置(30)還包括連接在所述支撐板(31)的阻尼組件；所述阻尼組件包括：

位于所述傳動軸(32)的下方的阻尼片(34)，所述阻尼片(34)的頂面與所述傳動軸(32)的外周面接觸；

分設于所述阻尼片(34)及所述支撐板(31)的兩側的兩個襯板(35)；及

螺栓，所述螺栓的一端依次穿過一個所述襯板(35)、所述阻尼片(34)、另一個所述襯板(35)及所述支撐板(31)，且所述螺栓與所述阻尼片(34)及兩個所述襯板(35)之間的緊固力可調節。

5.根據權利要求4所述的操控手柄，其特征在于，所述支撐板(31)上開設有調節孔(311)，所述螺栓穿過所述調節孔(311)；所述調節孔(311)的內徑小于所述襯板(35)的寬度。

6.根據權利要求1所述的操控手柄，其特征在于，所述支撐板(31)的朝向所述傳動軸(32)的一側設有圓環形的凸臺(312)，所述傳動軸(32)同軸伸入所述凸臺(312)內，并與所述凸臺(312)轉動連接；所述凸臺(312)與所述傳動軸(32)之間同軸連接有一個或多個摩擦片(36)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的操控手柄，其特征在于，所述操控手柄還包括：

同軸套設在所述操縱桿(20)上的第一防護罩(21)，所述第一防護罩(21)通過過渡連接板(12)與所述主體件(10)連接；及

連接在所述主體件(10)上的電位計(40)，所述電位計(40)連接在所述主體件(10)上，并與所述傳動軸(32)同軸連接。