[實(shí)用新型]一種排夾下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721783566.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207578429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁利鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門福朗德智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本實(shí)用新型提供了一種排夾下料機(jī)構(gòu)，包括單排夾爪，彈性?shī)A爪、安裝板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述單排夾爪，彈性?shī)A爪之間設(shè)有多個(gè)抓取物料的夾爪，可同時(shí)抓取多個(gè)物料。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶有導(dǎo)軌平行氣動(dòng)手指，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸平行間隔安裝在安裝板上，所述單排夾爪和彈性?shī)A爪對(duì)應(yīng)設(shè)置，并分別連接第一驅(qū)動(dòng)氣缸的導(dǎo)軌平行氣動(dòng)手指，通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，所述單排夾爪和彈性?shī)A爪實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)同步抓取多個(gè)物料。所述彈性?shī)A爪包括夾爪安裝板、第一夾爪片、彈簧。當(dāng)單排夾爪和彈性?shī)A爪合并抓取物料時(shí)，彈性?shī)A爪彈性收縮，起到緩沖作用，同時(shí)可以避免夾具與工件的硬接觸，造成工件碰傷，工件損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及下料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種排夾下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

氣門嘴應(yīng)用的場(chǎng)合很多，需求量大。氣門嘴體積較小，在加工過(guò)程中，抓取多個(gè)氣門嘴往往采用多個(gè)氣缸單獨(dú)抓取，成本較高，效率低，同時(shí)在抓取過(guò)程中，由于控制的氣缸多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備出故障的概率變大，在抓取過(guò)程中容易夾傷氣門嘴，甚至損壞氣門嘴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種排夾下料機(jī)構(gòu)，包括單排夾爪，彈性?shī)A爪、安裝板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述單排夾爪，彈性?shī)A爪之間設(shè)有多個(gè)抓取物料的夾爪，可同時(shí)抓取多個(gè)物料。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶有導(dǎo)軌平行氣動(dòng)手指，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸平行間隔安裝在安裝板上，所述單排夾爪和彈性?shī)A爪對(duì)應(yīng)設(shè)置，并分別連接第一驅(qū)動(dòng)氣缸的導(dǎo)軌平行氣動(dòng)手指，通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，所述單排夾爪和彈性?shī)A爪實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)同步抓取多個(gè)物料。

所述彈性?shī)A爪包括夾爪安裝板、第一夾爪片、彈簧。所述夾爪安裝板設(shè)有夾爪安裝槽，所述第一夾爪片設(shè)置在夾爪安裝槽內(nèi)，并與夾爪安裝槽通過(guò)鉸接孔和銷釘實(shí)現(xiàn)鉸接。所述第一夾爪片包括夾爪頭部、夾爪尾部和位于夾爪頭部與夾爪尾部之間的鉸接孔，所述彈簧擠壓變形后安裝在在夾爪尾部和夾爪安裝槽之間，通過(guò)所述彈簧恢復(fù)推動(dòng)夾爪尾部，所述第一夾爪片繞著銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪頭部向所述單排夾爪靠近，當(dāng)單排夾爪和彈性?shī)A爪合并抓取物料時(shí)，彈性?shī)A爪彈性收縮，起到緩沖作用，同時(shí)可以避免夾具與工件的硬接觸，造成工件碰傷，工件損壞。所述第一夾爪片上設(shè)有一個(gè)螺孔，所述螺孔位于鉸接孔與夾爪頭部之間，所述螺孔內(nèi)設(shè)有螺釘，擰進(jìn)螺釘，螺釘?shù)纸拥剑ㄟ^(guò)擰進(jìn)或退出螺釘，控制第一夾爪片的張合角度。

進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸和豎直軌道，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，所述安裝板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)氣缸和水平軌道，通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，所述安裝板實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述單排夾爪和彈性?shī)A爪均設(shè)有橡膠墊，可以進(jìn)一步保護(hù)工件。

由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N排夾下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置帶有導(dǎo)軌平行氣動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)氣缸、單排夾爪和彈性?shī)A爪，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件同時(shí)抓取，同時(shí)在彈性?shī)A爪上設(shè)置彈簧，克服傳統(tǒng)多工件下料機(jī)構(gòu)容易碰傷工件的缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

其中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一(軸側(cè)視圖)；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二(前視圖)；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三(側(cè)視圖)；