[實用新型]一種可拆卸的多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721782584.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207658048U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 白墨
• 申請（專利權）人: 東漢太陽能無人機技術有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C1/06;B64C1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可拆卸的多旋翼無人機。其包括：無人機本體；多個結構板組件，所述結構板組件的內端與所述無人機本體的邊緣相連接；多個旋翼保護組件，每個所述旋翼保護組件均包括保護圈和多個位于保護圈內的支撐臂，各個所述支撐臂的第一端均與保護圈的邊緣相連接，各個所述支撐臂的第二端彼此連接成用于安裝旋翼的安裝件，所述保護圈可拆卸地卡接在相鄰兩個結構板組件之內。本實用新型通過結構板組件與無人機本體相連接，替代了傳統的桿式機臂結構，結構更加簡單，體積進一步縮小；旋翼保護組件與結構板組件可拆卸地連接，使得該無人機能夠快速進行拆卸和安裝，降低了運輸成本與拆裝和維修難度。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可拆卸的多旋翼無人機。

背景技術

中大型無人機的機體尺寸較大，機臂較長且無法拆卸，運輸及轉移較不便利，即便是傳統的可折疊機臂仍無法有效地減小體積，并且發生故障時維修成本較高。

另外，目前市面上的無人機機體的主要材料為碳纖維或工程塑料，為同時滿足無人機的剛度，無人機結構的強度一般為過盈，導致整體結構重量較大。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的是現有無人機運輸和拆卸、維護不便的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可拆卸的多旋翼無人機，其包括：

無人機本體；

多個結構板組件，所述結構板組件的內端與所述無人機本體的邊緣相連接；

多個旋翼保護組件，每個所述旋翼保護組件均包括保護圈和多個位于保護圈內的支撐臂，各個所述支撐臂的第一端均與所述保護圈的邊緣相連接，各個所述支撐臂的第二端彼此連接成用于安裝旋翼的安裝件，所述保護圈可拆卸地卡接在相鄰兩個結構板組件之內。

進一步地，所述結構板組件、保護圈和支撐臂的材質均為碳纖維芳綸蜂窩材料，所述碳纖維芳綸蜂窩材料為現有材料。

進一步地，所述相鄰的兩個結構板組件分別為第一結構板組件和第二結構板組件，所述保護圈用于所述卡接的部分分別為第一段和第二段，所述第一結構板組件和第二結構板組件的外端均開設有左卡接槽和右卡接槽，所述保護圈的第一段可拆卸地卡接于第一結構板組件的左卡接槽內，所述保護圈的第二段可拆卸地卡接于第二結構板組件的右卡接槽內。

進一步地，所述第一結構板組件包括分別與所述無人機本體邊緣相連接的第一上結構板和第一下結構板，所述第一上結構板和第一下結構板之間存在第一間隔，且所述第一上結構板、第一間隔和第一下結構板共同構成了所述第一結構板組件的左卡接槽和右卡接槽；

所述第二結構板組件包括分別與所述無人機本體邊緣相連接的第二上結構板和第二下結構板，所述第二上結構板和第二下結構板之間存在第二間隔，且所述第二上結構板、第二間隔和第二下結構板共同構成了所述第二結構板組件的左卡接槽和右卡接槽。

進一步地，所述多旋翼無人機還包括第一緊固件和第二緊固件，所述第一緊固件將所述第一上結構板、保護圈的第一段和第一下結構板依次連接，所述第二緊固件將所述第二上結構板、保護圈的第二段和第二下結構板依次連接。

優選的，所述第一緊固件和第二緊固件均為螺釘。

進一步地，所述結構板組件開設有上下貫通的穿孔，或者所述結構板組件中空，由此減輕了結構板組件的重量。

進一步地，所述安裝件位于所述保護圈的中心，且所述安裝件上設有安裝孔，所述旋翼可拆卸地安裝于所述安裝孔內。