[實用新型]一種喉箍箍帶自動上料裝置有效
| 申請號: | 201721781239.2 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN207580857U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 袁利鋒 | 申請(專利權)人: | 廈門福朗德智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 昆明合眾智信知識產權事務所 53113 | 代理人: | 張璽 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市中國(福建)自由*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 箍帶 水平滑軌 安裝板 儲料槽 盛料板 滑塊 自動上料裝置 分料機構 夾取機構 出料口 連接件 喉箍 本實用新型 分料氣缸 分料組件 可滑動地 平行安裝 前后方向 容置槽 下端面 盛放 通孔 平行 | ||
本實用新型提供一種喉箍箍帶自動上料裝置,包括機架及安裝在機架上的儲料槽、箍帶分料機構、夾取機構,儲料槽通過一安裝板安裝在機架上,儲料槽內沿左右方向水平放置有一摞箍帶,其下方設有出料口,安裝板上對應出料口開有通孔;箍帶分料機構包括兩根沿前后方向平行安裝在機架上的水平滑軌、可滑動地安裝在兩根水平滑軌上的滑塊、兩根安裝在滑塊上且與水平滑軌平行的盛料板條、安裝在安裝板的下端面且位于盛料板條正上方的分料組件、連接件、安裝在機架上并通過連接件與滑塊連接的分料氣缸,水平滑軌位于安裝板的下方,盛料板條上設有用于盛放箍帶的容置槽,夾取機構位于儲料槽的前方或后方。
技術領域
本實用新型涉及喉箍生產裝置的技術領域,特別是一種喉箍箍帶自動上料裝置。
背景技術
喉箍是廣泛應用于汽車、拖拉機、機車、船舶、礦山、石油、化工、制藥、農業等,是理想的連接緊固件。在現行喉箍的加工生產中,現有的箍帶上料方式都采用人工擺料的方式,自動化程度較低,人工作業強度大,作業頻繁,且目前人工成本較高,導致生產效率低,增加生產成本。
有鑒于此,本發明人專門設計了一種喉箍箍帶自動上料裝置,本案由此產生。
發明內容
為了解決上述問題,本實用新型的技術方案如下:
一種喉箍箍帶自動上料裝置,包括機架及安裝在機架上的儲料槽、箍帶分料機構、夾取機構,所述儲料槽通過一安裝板安裝在機架上,所述儲料槽內沿左右方向水平放置有一摞箍帶,其下方設有出料口,所述安裝板上對應所述出料口開有通孔;所述箍帶分料機構包括兩根平行設置的水平滑軌、滑塊、兩根平行于水平滑軌的盛料板條、分料組件、連接件和安裝在機架上的分料氣缸,所述水平滑軌沿前后方向安裝在機架上且位于安裝板的下方,所述前后方向是在水平面內與所述左右方向垂直的方向,所述滑塊可滑動地安裝在兩根水平滑軌上,所述盛料板條的一端與滑塊固定連接,其另一端為自由延伸端,所述自由延伸端設有容置槽,所述容置槽為方形槽,其平行于箍帶的兩側貫通盛料板條,其深度等于一根箍帶的厚度,其沿前后方向的寬度等于箍帶的寬度,所述分料組件安裝在安裝板的下端面且位于盛料板條的正上方,所述分料組件為平行設置于所述通孔兩側的分料塊,所述相互平行的分料塊之間的間距等于箍帶的寬度,所述分料塊的下端面與盛料板條的上端面的距離小于箍帶的厚度,所述滑塊通過所述連接件與所述分料氣缸的活塞桿連接,所述分料氣缸驅動盛料板條在安裝板下方沿水平滑軌的方向做直線往返運動;所述夾取機構位于儲料槽的前方或后方。
進一步的,所述機架上安裝有定位機構,所述定位機構位于所述儲料槽與夾取機構之間,包括定位氣缸、定位塊一和定位塊二,所述定位氣缸安裝在機架上,所述定位塊一和定位塊二分別相對設置于機架的左右兩側,且所述定位塊一與定位氣缸的活塞桿連接,所述定位氣缸驅動定位塊一沿左右方向往復運動,所述定位塊二固定安裝在機架上。
進一步的,所述儲料槽的中部斷開成左右兩部分,所述機架上位于儲料槽的一側豎直的安裝有滑桿,所述滑桿上對應所述儲料槽可滑動的安裝有壓板,所述壓板的形狀與中部斷開的儲料槽形狀相適應。
進一步的,所述夾取機構包括水平氣缸、橫向導軌、橫向滑板、升降氣缸、縱向導軌、縱向滑板、夾爪電機和夾爪,所述水平氣缸和橫向導軌均安裝在機架上,所述橫向導軌沿左右方向設置,所述橫向滑板可滑動地安裝在橫向導軌上并與水平氣缸的活塞桿連接,所述升降氣缸和縱向導軌均安裝在橫向滑板上,所述縱向滑板可滑動地安裝在縱向導軌上并與升降氣缸的活塞桿連接,所述夾爪電機安裝在縱向滑板上,其下端安裝有所述夾爪并驅動夾爪張開或閉合,所述水平氣缸和升降氣缸分別驅動夾爪做左右、上下往復運動。
進一步的,所述夾爪的下端部設有與箍帶形狀相適配的卡槽。
進一步的,所述機架上對應所述橫向滑板設有左限位件和右限位件,所述縱向滑板上設有下限位件,所述橫向滑板上對應所述下限位件設有下限位塊。
進一步的,所述機架上對應所述連接件設有前限位件和后限位件。
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