[實用新型]一種快遞貨物體積自動檢測系統

有效

• 申請號: 201721780809.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207756511U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張嘉榮;成思源;林燦然;陳樂南;劉吉安
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種快遞貨物體積自動檢測系統，包括檢測平臺及設置于檢測平臺上的圖像獲取裝置，圖像獲取裝置用于獲取待檢測貨物在固定光源下的投影圖像；圖像獲取裝置還連接有圖像分析器，用于對獲取到的圖像處理分析，以計算待檢測貨物的體積。設置圖像獲取裝置獲取放在檢測平臺上指定位置的貨物的圖像，圖像分析器對圖像進行處理分析，由于圖像獲取裝置相對檢測平臺的位置是相對固定的、且光源的方向及位置也固定，因此所獲取到的圖像的投影大小直接與貨物的體積正相關，配合相關參數即可相對準確的計算出貨物的體積大小，以便根據貨物大小針對性、準確的進行后續的分揀，使物流快遞行業中貨物的自動化分揀成為可能。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，更具體地說，涉及一種快遞貨物體積自動檢測系統。

背景技術

近年來快遞行業飛速發展，但貨物的裝卸、分發、掃描、投遞仍然主要依靠人力來實現。尤其對于偏遠的地區，路途遙遠，交通不便，人力不足，快遞件的投送還存在很多不足與不便之處。

傳統快遞物流，貨物的運輸，分揀，派件，寄件都是依靠人力來實現，這其中的每一個環節都需要耗費相當大的人力物力。在派件過程中，快遞員不但要把快遞運到指定地點，而且要一件一件地發短信通知客戶前來取件。在寄件過程中，有時客戶需專門跑去專門的寄件點寄件，有時快遞員需親自到寄件人指定地方收件，這兩個過程中耗費的人力物力尤其巨大。在人力成本越來越高的今天，為了節省成本，快遞行業就必須趨向自動化。因此，快遞柜漸漸進入人們的視線。

但是，快遞柜的使用中貨物的存放分揀仍是通過人力所為，而且大多數快遞柜由于快遞貨件大小規格不一樣，所以寄放工作仍需人為做出判斷并放入合適的箱子，這樣就不能達到全自動化的目的。

綜上所述，如何有效地解決目前快遞物流設備自動化程度低，無法根據貨物大小進行有效的自動分揀等的技術問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種快遞貨物體積自動檢測系統，該快遞貨物體積自動檢測系統的設計可以有效地解決目前快遞物流設備自動化程度低，無法根據貨物大小進行有效的自動分揀等的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種快遞貨物體積自動檢測系統，包括檢測平臺及設置于所述檢測平臺上的圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置用于獲取待檢測貨物在固定光源下的投影圖像；所述圖像獲取裝置還連接有圖像分析器，用于對獲取到的圖像處理分析，以計算待檢測貨物的體積。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，還包括光源裝置，所述光源裝置與所述檢測平臺位置相對固定，用于從指定的方位對待檢測貨物提供光照。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述圖像獲取裝置具體為攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向相對所述檢測平臺保持固定。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述檢測平臺上設置有伸出所述檢測平臺表面預設距離的安裝懸臂，所述攝像頭及光源裝置均安裝固定于所述安裝懸臂上，所述光源裝置的給光方向及所述攝像頭的拍攝方向均正對所述檢測平臺的上表面。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述檢測平臺上還設置有觸發傳感器，用于當貨物到達所述檢測平臺上的預設區域時觸發所述光源裝置及圖像獲取裝置的工作。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述檢測平臺在用于檢測貨物體積的區域的底部還設置有長度保持固定的檢測標定機構。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述檢測標定機構由所述檢測平臺與檢測區域相鄰的側邊，以及所述檢測平臺上預設位置的安裝固定座構成。

優選的，上述快遞貨物體積自動檢測系統中，所述圖像分析器包括編碼識別模塊，用于識別并讀取所獲得的待檢測貨物上包含編碼區域的圖像。