[實用新型]一種激光測距輔助搬運裝置有效
| 申請號： | 201721780132.6 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN207659012U | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 馮威潮 | 申請（專利權）人： | 江門市騰米機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;F21V33/00;G01S17/08;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 廣東省江門市蓬江區潮連大道6號（*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光測距傳感器 貨叉 輔助搬運裝置 激光測距 本實用新型 控制模塊 貨物 激光束 龍門架 有效地 障礙物 檢測 搬運 平行 測量 報警 發射 | ||
【權利要求書】：
1.一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：包括L字型貨叉、用于控制貨叉升降的龍門架、激光測距傳感器和控制模塊，所述L字型貨叉的豎直部分安裝在龍門架的一側并與龍門架平行，所述L字型貨叉的水平部分與龍門架成90°夾角，所述激光測距傳感器安裝在龍門架上并緊靠L字型貨叉的水平部分，所述激光測距傳感器發射出的激光束與L字型貨叉的水平部分平行，所述激光測距傳感器還連接至控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：所述龍門架包括支撐架和用于靈活升降的升降裝置，所述支撐架和L字型貨叉的豎直部分通過升降裝置連接，所述激光測距傳感器安裝在升降裝置上。
3.根據權利要求1所述的一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：還包括用于設置報警范圍的按鍵輸入裝置，所述按鍵輸入裝置和控制模塊相連接。
4.根據權利要求1所述的一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：還包括用于聽覺報警的蜂鳴器，所述蜂鳴器和控制模塊相連接。
5.根據權利要求1所述的一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：還包括用于視覺報警的LED燈，所述LED燈和控制模塊相連接。
6.根據權利要求1所述的一種激光測距輔助搬運裝置，其特征在于：還包括用于檢測貨物重力的重力傳感器，所述重力傳感器安裝于L字型貨叉的水平部分的上表面，所述重力傳感器還連接至控制模塊。
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