[實用新型]一種基于無人叉車的自動裝卸載系統

有效

• 申請號: 201721780092.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207659025U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 馮威潮;林群煦
• 申請（專利權）人: 江門市騰米機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種基于無人叉車的自動裝卸載系統，包括計算機控制模塊、貨叉、液壓缸、液壓閥門、驅動電機、位移傳感器、激光傳感器和激光信標；所述計算機控制模塊、驅動電機、液壓閥門、液壓缸和貨叉依次連接，所述計算機控制模塊的輸入端同時連接至激光傳感器和位移傳感器，所述激光傳感器還連接至激光信標。本系統能夠利用激光傳感器檢測貨叉是否對準托盤孔位，根據位移傳感器來控制貨叉的升降高度，實現自動裝貨或者卸貨，當貨物放置的位置不在預設位置上或者貨物會發生移動時，無人叉車仍會正常地進行裝貨或者卸貨，不會和貨物發生碰撞而引起意外，提高了無人叉車的搬運作業效率。

技術領域

本實用新型涉及無人叉車領域，特別是一種基于無人叉車的自動裝卸載系統。

背景技術

隨著社會的發展以及人力成本的不斷上漲，利用無人駕駛叉車代替人駕駛叉車是社會發展的必然趨勢。但由于目前的無人駕駛叉車還不能準確有效地識別貨物，主要首先依靠貨物精確地放置在預設位置上，裝卸貨時需要叉車機器人精確行駛到該位置然后實施搬運，如果貨物放置的位置不在預設位置上或者貨物會移動，無人叉車會無法進行正常的搬運，甚至會和貨物發生碰撞而引起意外，對無人叉車的搬運作業效率造成一定的影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于無人叉車的自動裝卸載系統，能夠自動準確地實現貨物的搬運，提高無人叉車的搬運作業效率。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

一種基于無人叉車的自動裝卸載系統，其特征在于：包括用于主控制處理的計算機控制模塊、貨叉、用于推動貨叉進行升降的液壓缸、用于控制液壓缸進行動作的液壓閥門、用于調節液壓閥門進行升降的驅動電機、位移傳感器、用于對準定位的激光傳感器和激光信標；所述計算機控制模塊、驅動電機、液壓閥門、液壓缸和貨叉依次連接，所述計算機控制模塊的輸入端同時連接至激光傳感器和位移傳感器，所述激光傳感器還連接至激光信標。

進一步地，所述激光傳感器為激光測距傳感器或者為激光雷達，所述激光測距傳感器或激光雷達的一端連接至激光信標，另一端連接至計算機控制模塊。

進一步地，所述位移傳感器的輸入端連接至液壓缸。

進一步地，所述位移傳感器的輸入端連接至貨叉。

進一步地，所述位移傳感器包括第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器的輸入端連接至液壓缸，輸出端連接至計算機控制模塊，所述第二位移傳感器的輸入端連接至貨叉，輸出端連接至計算機控制模塊。

進一步地，還包括用于提示位移傳感器故障的故障報警裝置，所述故障報警裝置的輸入端連接至計算機控制模塊。

進一步地，所述驅動電機為旋轉電機，所述旋轉電機的輸入端連接至計算機控制模塊，輸出端連接至液壓閥門。

進一步地，所述驅動電機為直線電機，所述直線電機的輸入端連接至計算機控制模塊，輸出端連接至液壓閥門。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用的一種基于無人叉車的自動裝卸載系統，包括計算機控制模塊、貨叉、液壓缸、液壓閥門、驅動電機、位移傳感器、激光傳感器和激光信標；所述計算機控制模塊、驅動電機、液壓閥門、液壓缸和貨叉依次連接，所述計算機控制模塊的輸入端同時連接至激光傳感器和位移傳感器，所述激光傳感器還連接至激光信標。本系統能夠利用激光傳感器檢測貨叉是否對準托盤孔位，根據位移傳感器來控制貨叉的升降高度，實現自動裝貨或者卸貨，當貨物放置的位置不在預設位置上或者貨物會發生移動時，無人叉車仍會正常地進行裝貨或者卸貨，不會和貨物發生碰撞而引起意外，提高了無人叉車的搬運作業效率。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一種基于無人叉車的自動裝卸載系統的第一實施例的電路原理框圖；