[實用新型]一種六軸機器人自動上料系統

有效

• 申請號: 201721778660.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207594201U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 丁自華
• 申請（專利權）人: 武漢湘偉模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李艷雙

本實用新型公開了注塑生產技術領域的一種六軸機器人自動上料系統，包括平臺，所述平臺的頂端從左至右依次安裝有傳送裝置、底座、嵌件放置臺、控制箱和注塑機裝置，所述底座位于嵌件放置臺的后部，所述底座的頂端安裝有轉臺裝置，所述轉臺裝置的頂端右部安裝有第一轉動臂，所述第一轉動臂的頂端安裝有第二轉動臂，所述第二轉動臂的右端安裝有第三轉動臂，所述第三轉動臂的底端安裝有旋轉臂，所述旋轉臂的左、右外壁分別安裝有嵌件吸盤和制品吸盤，本實用效率高，定位精準，生產品質穩定，規避了人工裝配嵌件失誤導致的模具或設備損壞的現象和產品不穩定，減少人工投入，降低勞動強度，工作環境要求低，降低生產成本。

技術領域

本實用新型公開了一種六軸機器人自動上料系統，具體為注塑生產技術領域。

背景技術

現有注塑機在生產過程中，嵌件的放入和制品的轉移大多采用人工操作，生產效率低，生產品質不穩定，人工裝配操作失誤易導致模具或設備的損壞，且生產時需要多人分工操作，浪費人力資源。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種六軸機器人自動上料系統，以解決上述背景技術中提出的現有注塑機生產過程中生產效率低、品質不穩定，易導致模具或設備損壞和浪費人力資源的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種六軸機器人自動上料系統，包括平臺，所述平臺的頂端從左至右依次安裝有傳送裝置、底座、嵌件放置臺、控制箱和注塑機裝置，所述底座位于嵌件放置臺的后部，所述底座的頂端安裝有轉臺裝置，所述轉臺裝置的頂端右部安裝有第一轉動臂，所述第一轉動臂的頂端安裝有第二轉動臂，所述第二轉動臂的右端安裝有第三轉動臂，所述第三轉動臂的底端安裝有旋轉臂，所述旋轉臂的左、右外壁分別安裝有嵌件吸盤和制品吸盤。

優選的，所述嵌件吸盤、制品吸盤均為氣動吸盤。

優選的，所述控制箱為PLC控制箱。

優選的，所述第一轉動臂、第二轉動臂、第三轉動臂、旋轉臂均為步進電機轉臂。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用采用六軸機器人自動上料，嵌件吸盤吸附嵌件后等待模具開模，只需一個操作人員對下一輪嵌件進行整理，開模后與頂出系統配合通過制品吸盤抓取注塑成型的制品，嵌件吸盤將嵌件裝入前模對應位置，退出，合模、注塑，機器人移動吸盤到傳輸帶，將制品放在傳輸帶上，然后翻身抓取嵌件，本實用效率高，定位精準，生產品質穩定，規避了人工裝配嵌件失誤導致的模具或設備損壞的現象，減少人工投入，降低勞動強度，工作環境要求低，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1平臺、2傳送裝置、3底座、4嵌件放置臺、5轉臺裝置、6第一轉動臂、7第二轉動臂、8第三轉動臂、9旋轉臂、10嵌件吸盤、11制品吸盤、12控制箱、13注塑機裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種六軸機器人自動上料系統，包括平臺1，所述平臺1的頂端從左至右依次安裝有傳送裝置2、底座3、嵌件放置臺4、控制箱12和注塑機裝置13，所述底座3位于嵌件放置臺4的后部，所述底座3的頂端安裝有轉臺裝置5，所述轉臺裝置5的頂端右部安裝有第一轉動臂6，所述第一轉動臂6的頂端安裝有第二轉動臂7，所述第二轉動臂7的右端安裝有第三轉動臂8，所述第三轉動臂8的底端安裝有旋轉臂9，所述旋轉臂9的左、右外壁分別安裝有嵌件吸盤10和制品吸盤11。