[實用新型]一種預制構件信息采集裝置及預制構件信息自動校驗系統

有效

• 申請號: 201721778600.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207609185U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 石懷濤;張執錦;王子男;李冬;龍彥澤;郭嘉琦
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;H04W4/80;G06K7/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

本實用新型的一種預制構件信息采集裝置及預制構件信息自動校驗系統，包括前端采集部分和控制部分。前端采集部分的第一電機固定在支撐底座上，其驅動端外伸軸與回轉平臺相連接并帶動回轉平臺進行旋轉；第一機械臂安裝在回轉平臺上，并由第二電機驅動進行旋轉，第二機械臂與第一機械臂相連接，并由第三電機驅動進行旋轉，掃描儀器安裝在第二機械臂末端，由第四電機驅動進行旋轉。控制部分包括單片機以及與其連接的電機控制模塊、蜂鳴器、LED發光二極管和數碼顯示模塊。本實用新型通過機電一體化能夠實現預制構件生產信息化，能有效解決施工的工程中出現的預制構件安裝錯誤、順序雜亂、工作效率低等問題。

技術領域

本實用新型涉及裝配式建筑領域,更具體地說，涉及一種預制構件信息采集裝置及預制構件信息自動校驗系統。

背景技術

預制構件生產信息化，通過預埋RFID射頻芯片，從而記錄和追蹤構件生產運輸過程中的各項信息，包括：工程名稱、產品名稱、型號、編號(包括樓號、樓層、構件名稱)、生產日期、制作單位、檢查合格標志、構件目前所處的位置(車間、運輸過程或施工現場)。但在施工的工程中難免出現混凝土預制構件安裝錯誤、順序雜亂、工作效率低等問題，所以急需一種用于預制構件的信息自動校驗裝置來解決上述問題。同時大規模的建造裝配式住宅將需要大量的預制構件，預制構件廠和施工現場對構件的管理都需要更有效的方法來對構件的生產過程、運輸過程、安裝過程的進行管理。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種預制構件信息采集裝置及預制構件信息自動校驗系統，便于預制構件的精確排序和安裝工法，對于裝配式住宅的發展具有一定的現實意義。

本實用新型提供一種預制構件信息采集裝置，包括：支撐底座、回轉平臺、第一機械臂、第二機械臂、掃描儀器以及四個電機；第一電機固定在支撐底座上，其驅動端外伸軸與回轉平臺相連接并帶動回轉平臺進行旋轉；第一機械臂安裝在所述回轉平臺上，并由第二電機驅動在回轉平臺所確定的初始平面內進行旋轉，第二機械臂與第一機械臂相連接，并由第三電機驅動進行旋轉，掃描儀器安裝在第二機械臂末端，由第四電機驅動進行旋轉。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述第一電機的驅動端外伸軸通過第一彈性柱銷聯軸器與過渡連接環相連，過渡連接環直接鑲嵌在回轉平臺上，所述第一電機帶動所述回轉平臺進行360°旋轉。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述第一機械臂通過連接鋼片安裝在所述回轉平臺上，所述第二電機安裝在連接鋼片上，第二電機的驅動端外伸軸通過第二彈性柱銷聯軸器與第一銷軸相連接，第一銷軸與連接鋼片相連接；第一機械臂與連接鋼片的連接端設有第一銷軸孔，第一銷軸孔的內側設有內齒輪，第一銷軸與第一機械臂連接的部分設有外齒輪，所述內齒輪與外齒輪相嚙合，以使第一機械臂在所述第二電機的驅動下在回轉平臺所確定的初始平面內完成180°的旋轉。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述第三電機的驅動端外伸軸通過第三彈性柱銷聯軸器與第二銷軸相連，第一機械臂和第二機械臂的連接端分別設有第二銷軸孔和第三銷軸孔，所述第二銷軸孔和第三銷軸孔的內側均設有內齒輪，所述第二銷軸上設有分別與第二銷軸孔和第三銷軸孔的內齒輪相嚙合的外齒輪，使得第二機械臂在第三電機的驅動下在所述回轉平臺確定的初始平面內完成90°的旋轉。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述第四電機的驅動端外伸軸通過第四彈性柱銷聯軸器與第三銷軸相連接，所述掃描儀器通過固定環直接焊接在第三銷軸上，第三銷軸設有外齒輪與第二機械臂末端的第四銷軸孔的內齒輪相嚙合，使得掃描儀器在所述第四電機的驅動下能完成90°的旋轉。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述掃描儀器包括：影像式掃描模組和藍牙模塊。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述第一機械臂和第二機械臂均采用中間鏤空輕量化的結構。

在本實用新型的預制構件信息采集裝置中，所述連接鋼片呈L型。