[實用新型]一種冷熱同柜的智能存取貨機

有效

• 申請號: 201721777604.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207503335U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 潘國權;潘家熠
• 申請（專利權）人: 潘國權
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種冷熱同柜的智能存取貨機，包括外箱體，所述外箱體內設有多個用于放置物品的柜盒，其特征在于，包括：

設在外箱體內的內箱體，所述內箱體包括第一內箱體和第二內箱體，所述第一內箱體內設有制冷器，所述第二內箱體內設有制熱器，第一內箱體和第二內箱體內分別可拆式安裝有所述柜盒；

設在外箱體上的存貨窗口、取貨窗口，所述存貨窗口包括第一存貨窗口、第二存貨窗口，所述取貨窗口包括第一取貨窗口、第二取貨窗口；

機械手，設在內箱體內并可沿多軸方向移動，用于抓取所述柜盒并移動至存貨窗口、取貨窗口；

控制器，與所述機械手連接，以控制機械手每個軸向的移動位置；

信息輸入終端，與所述控制器連接，用戶在取貨時，通過在信息輸入終端輸入取貨信息，以控制機械手移動到指定柜盒進行抓取，機械手抓取柜盒后移動至取貨窗口。

2.如權利要求1所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述第一內箱體和第二內箱體前后層疊設置，所述第一內箱體和第二內箱體之間通過保溫隔板隔開，所述保溫隔板上設有供機械手通過的臨時開閉門。

3.如權利要求2所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述第二內箱體和/或第一內箱體內設有至少一層柜盒組，所述柜盒組包括至少二個以上的所述柜盒，同一柜盒組內的柜盒通過傳輸鏈條傳輸，機械手需要抓取指定柜盒時，所述柜盒被傳輸至所述臨時開閉門。

4.如權利要求1所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述第一存貨窗口與所述第一取貨窗口為同一個窗口；和/或，所述第二存貨窗口與第二取貨窗口為同一個窗口。

5.如權利要求1所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述取貨窗口、存貨窗口與內箱體之間設有物品通道。

6.如權利要求5所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述物品通道的外側端設有開閉物品通道的前柜門；和/或，所述物品通道的內側端設有開閉所述物品通道的后柜門。

7.如權利要求5所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述物品通道的內側端設有開閉所述物品通道的后柜門時，所述物品通道內安裝有感應物品的稱重傳感器，所述稱重傳感器控制后柜門的開閉。

8.如權利要求5所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述外箱體上設置顯示屏，所述存取貨機還包括對物品進行拍攝的攝像單元，所述攝像單元與控制器連接，用戶存貨時，所述攝像單元對物品進行拍攝，用戶取貨時，輸入相應取貨信息后，對應物品的圖片信息顯示在所述顯示屏上。

9.如權利要求5所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述物品通道包括第一物品通道，第一物品通道設在第一取貨窗口與第一內箱體之間，第一物品通道內設有冷氣出口；和/或，所述物品通道包括第二物品通道，所述第二物品通道設在第二取貨窗口與第二內箱體之間，第二物品通道內設有二次加熱器。

10.如權利要求5所述的冷熱同柜的智能存取貨機，其特征在于，所述物品通道內設有電磁鐵，所述柜盒被移至物品通道內后，所述電磁鐵吸住所述柜盒。