[實(shí)用新型]一種具有拋射和模式轉(zhuǎn)換功能的全自動(dòng)桌球擺球機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721776994.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN207627876U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏希富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏希富
• 主分類號(hào): A63D15/00
• 分類號(hào): A63D15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本實(shí)用新型公開了一種具有拋射和模式轉(zhuǎn)換功能的全自動(dòng)桌球擺球機(jī)，包括球桌本體、子球收集裝置、反轉(zhuǎn)裝置和控制裝置，子球收集裝置設(shè)于桌球本體上方，控制裝置控制子球收集裝置和反轉(zhuǎn)裝置向桌球本體上輸送新的套球，所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤和托架，在子球托盤的兩側(cè)設(shè)有子球存儲(chǔ)區(qū)，所述子球存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)分別設(shè)有不同組別的六個(gè)子球，所述托架下方設(shè)有白球拋射裝置，白球拋射裝置包括拋射器和與拋射器電連通的電機(jī)。本實(shí)用新型屬于桌球擺放裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種實(shí)用性高、操作簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)白球自動(dòng)拋射和模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換的全自動(dòng)桌球擺球機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于桌球擺放裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種具有拋射和模式轉(zhuǎn)換功能的全自動(dòng)桌球擺球機(jī)。

背景技術(shù)

桌球是一項(xiàng)很多人都熱愛(ài)的一種娛樂(lè)活動(dòng)，但是桌球愛(ài)好者都已經(jīng)深刻體會(huì)到擺球是一件很麻煩的事情，而且作為桌球的娛樂(lè)場(chǎng)所的工作人員因?yàn)槊刻斓臄[球次數(shù)較大，身體十分勞累；還有，要想快速標(biāo)準(zhǔn)的把桌球擺放好僅僅靠人工是很難做到的，尤其是桌球俱樂(lè)部或者桌球比賽中，對(duì)桌球的擺放有著比較嚴(yán)格的要求，因此還會(huì)因?yàn)檫@種擺球不精準(zhǔn)的問(wèn)題引發(fā)不少爭(zhēng)吵和矛盾，會(huì)直接影響人們打球的體驗(yàn)和桌球俱樂(lè)部的服務(wù)性問(wèn)題。

再者，人工擺球需要使用三角架或者其他形狀的用于擺球的工具，由于在擺球過(guò)程中會(huì)經(jīng)常性的對(duì)球桌臺(tái)面上的臺(tái)布進(jìn)行摩擦，很容易損壞臺(tái)布，大大縮短了臺(tái)布的使用壽命，間接的提高了經(jīng)營(yíng)成本，人工白球成本也很高，而且兩場(chǎng)球之間的等待時(shí)間也比較長(zhǎng)，還會(huì)人工擺球還極易出現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的問(wèn)題，所以需要一種自動(dòng)擺球機(jī)，全自動(dòng)擺球機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺球和有效縮短兩場(chǎng)球之間的等待時(shí)間。

現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮?01620881569.8，專利名稱為一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)的實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉(zhuǎn)裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側(cè)分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設(shè)有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個(gè)袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設(shè)有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設(shè)有十字撥球板，所述十字撥球板構(gòu)成的十字形區(qū)域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對(duì)接，所述十字撥球板上方還設(shè)有顏色識(shí)別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內(nèi)設(shè)有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內(nèi)的子球分軌道上分別設(shè)有第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設(shè)有第三擋球板，所述第三擋球板向內(nèi)的子球主軌道上設(shè)有第三計(jì)數(shù)器。

所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側(cè)，所述子球抓取器上設(shè)有多個(gè)均勻間距布置的用于檢測(cè)顏色的傳感器，所述子球抓取器通過(guò)橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動(dòng)，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應(yīng)的橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)和抓取爪電機(jī)；所述子球托架與子球托架滑動(dòng)臂連接；所述子球托盤下方設(shè)有托盤起落電機(jī)。

所述反轉(zhuǎn)裝置包括反轉(zhuǎn)臂和反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)固定端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接。

所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識(shí)別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器、第三計(jì)數(shù)器、子球固定滑板、橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)、抓取爪電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)信號(hào)連接，并在接收到顏色識(shí)別器識(shí)別球體的顏色后按照設(shè)計(jì)程序控制所述十字撥球板的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)白球與子球的分離；并且在接收到顏色識(shí)別器識(shí)別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板，從而實(shí)現(xiàn)第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器、第三計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)進(jìn)而按照程序控制反轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)作；還有在接收到所述反轉(zhuǎn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)后按照程序控制所述主擋板、橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)、抓取爪電機(jī)的運(yùn)作同時(shí)按照程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板的動(dòng)作控制，從而形成一個(gè)閉合控制系統(tǒng)。