[實用新型]一種位能性恒轉矩負載驅動裝置的測試系統

有效

• 申請號: 201721776566.9
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207799032U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 范紅偉;胡述靜;張浩;王天鋒;王成碩;周良;付曉;張虎;張道洋;逵振雨;張林;苑旭東
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣集團股份有限公司;臥龍電氣南陽防爆集團股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種位能性恒轉矩負載驅動裝置的測試系統，包括控制單元、驅動執行單元、信號采集單元和交流電網模擬電源，控制單元包括PLC主控和上位機，驅動執行單元包括位能性負載試驗臺架、電機驅動器和控制電機，信號采集單元包括模擬電源信息采集模塊、驅動供電信息采集模塊和驅動執行信息采集模塊；本實用新型通過交流電網模擬電源、信號采集單元、控制單元和驅動執行單元之間的相互配合，在交流電網模擬電源模擬實際配電網中會出現的各種故障狀態下，采集對應的電壓、電流、溫度、扭矩等參數，對位能性恒轉矩負載驅動的各項性能進行調試，優化控制策略，進而使控制電機驅動系統發揮最優性能。

技術領域

本實用新型涉及控制電機測試裝備系統技術領域，尤其涉及一種位能性恒轉矩負載驅動裝置的測試系統。

背景技術

隨著社會和科技的發展，電機的應用不僅在動力方面不斷擴大，在控制領域的使用范圍也在不斷的擴大。伴隨著各種先進檢測技術及先進傳感器的不斷涌現，控制電機在智能化產品和服務領域應用越來越廣，遍布家電、辦公、汽車、電力、化工、醫療、航空航天、軍工核電等領域。

開關磁阻電機屬于控制電機的一種，具有結構簡單、成本低的優點，且各相獨立工作，可靠性高，目前已在航空航天、軍工核電等領域得到廣泛應用。位能性恒轉矩負載驅動是開關磁阻電機驅動系統的一種典型應用，因其負載的特性和功能特點，需要開關磁阻電機驅動系統具有大轉矩、精確速度控制和精密位置控制功能。其高精確控制的性能要求，也使得前期的測試試驗顯得尤為重要，但目前的控制電機測試系統只能進行普通驅動電機的性能試驗，無法對位能性恒轉矩負載的開關磁阻電機驅動系統的功能和性能進行準確測試。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種位能性恒轉矩負載驅動裝置的測試系統，能夠滿足位能性恒轉矩負載驅動裝置的功能性能測試需求，優化控制策略，發揮控制電機驅動系統的最優控制性能。

本實用新型采用的技術方案為：

一種位能性恒轉矩負載驅動裝置的測試系統，包括控制單元、驅動執行單元、信號采集單元和交流電網模擬電源；

控制單元包括PLC主控和上位機，PLC主控的通訊端連接上位機的通訊端，PLC主控的控制端連接交流電網模擬電源的受控端；

驅動執行單元包括位能性負載試驗臺架、電機驅動器和控制電機，電機驅動器和控制電機均設置在位能性負載試驗臺架上；電機驅動器的進電端連接交流電模擬電源的供電端，電機驅動器的控制端連接控制電機的輸入端；

信號采集單元包括模擬電源信息采集模塊、驅動供電信息采集模塊和驅動執行信息采集模塊；模擬電源信息采集模塊的輸入端連接交流電模擬電源的供電信息輸出端，模擬電源信息采集模塊的輸出端連接PLC主控的模擬電源信號輸入端；

所述控制電機的進電端連接有用于檢測控制電機電源參數的電機電源信息采集模塊，電機電源信息采集模塊的輸入端連接控制電機進電端，電機電源信息采集模塊的輸出端連接驅動供電信息采集模塊的電機信息輸入端，電機驅動器的驅動信息輸出端通過I/O模塊連接驅動供電信息采集模塊的驅動信息輸入端，驅動供電信息采集模塊的輸出端連接PLC主控的驅動供電信號輸入端；

所述控制電機的輸出軸連接有負載，位能性負載試驗臺架上設有用于檢測控制電機輸出軸轉矩的電機扭矩傳感器和用于測量負載位移的負載位移傳感器，電機扭矩傳感器的輸出端連接驅動執行信息采集模塊的電機執行信號輸入端，負載位移傳感器的輸出端連接驅動執行信息采集模塊的負載執行信息輸入端，驅動執行信息采集模塊的輸出端連接PLC主控的驅動執行信號輸入端。

所述控制電機上還設有用于檢測控制電機溫度的溫度傳感器，溫度傳感器的輸出端連接驅動供電信息采集模塊的溫度信息輸入端。

還包括報警模塊，報警模塊的受控端連接PLC主控的報警控制端。

所述的電機電源信息采集模塊包括電壓互感器和電流互感器。