[實用新型]一種具有安全防盜功能的定型機

有效

• 申請號: 201721776197.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207601974U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 趙子立;陳麗潔;俞雅瑩;過琳;黃曉明;周億黃;諸偉
• 申請（專利權）人: 江蘇海大紡織機械股份有限公司
• 主分類號: G08B13/02
• 分類號: G08B13/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本實用新型公開了一種具有安全防盜功能的定型機，包含依次連接的匯聚節點、監控中心和由多個傳感器節點組成的無線傳感器網絡，所述傳感器節點包含微控制器模塊以及與其連接的角速度傳感器、加速度傳感器、顯示模塊、數據傳輸模塊，所述角速度傳感器用于實時檢測載體三個軸向角速度參數，所述加速度傳感器用于實時檢測載體三個軸向加速度參數，所述微控制器模塊用于根據接收的放大整形處理后的三個軸向角速度參數和三個軸向加速度參數得出印染設備的移動軌跡同時通過數據傳輸模塊傳輸至監控中心，進而通過顯示模塊實時顯示印染設備的移動軌跡。

技術領域

本實用新型屬于防盜監控領域，尤其涉及一種具有安全防盜功能的定型機。

背景技術

無線傳感器網絡雖然與無線自組網有相似之處，但同時也存在很大的差別。傳感器網絡是集成了監測、控制以及無線通信的網絡系統，節點數目更為龐大，節點分布更為密集；由于環境影響和能量耗盡，節點更容易出現故障；環境干擾和節點故障易造成網絡拓撲結構的變化；通常情況下，大多數傳感器節點是固定不動的。另外，傳感器節點具有的能量、處理能力、存儲能力和通信能力等都十分有限。傳統無線網絡的首要設計目標是提供高服務質量和高效帶寬利用，其次才考慮節約能源；而傳感器網絡的首要設計目標是能源的高效利用，這也是傳感器網絡和傳統網絡最重要的區別之一。

慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態角( 或角速率) 以及加速度的裝置。一般的，一個IMU 包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種具有安全防盜功能的定型機。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種具有安全防盜功能的定型機，包含監控及顯示終端、匯聚節點和由多個傳感器節點組成的無線傳感器網絡，所述傳感器節點包含角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、數據預處理模塊、微控制器模塊、存儲器模塊、接口模塊、數據傳輸模塊和電源模塊，所述角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器分別通過數據預處理模塊鏈接微控制器模塊，所述微控制器模塊分別與存儲器模塊、接口模塊、數據傳輸模塊連接，所述電源模塊分別與角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、數據預處理模塊、微控制器模塊、存儲器模塊、接口模塊、數據傳輸模塊連接，用于提供所需電能；

所述電源模塊包含依次連接的溫差電能收集器、電源能量管理電路，所述電源能量管理電路包含MPPT模塊、電能輸出接口、升壓電路和能量緩沖器，所述能量緩沖器包含儲能電容、比較器和穩壓器；所述MPPT模塊的輸出端連接電能輸出接口的輸入端、所述電能輸出接口的輸出端連接升壓電路的輸入端，所述升壓電路的輸出端連接穩壓器的輸入端，所述比較器和儲能電容的輸入端連接在升壓電路和穩壓器之間。

作為本實用新型一種具有安全防盜功能的定型機的進一步優選方案，所述數據預處理模塊包含依次連接的模數轉換單元、放大電路模塊。

作為本實用新型一種具有安全防盜功能的定型機的進一步優選方案，所述升壓電路包含變換器、電感、穩壓管、第一電解電容、第二電解電容、第一電阻和第二電阻，第一電解電容的正極分別連接電感的一端和電能輸出接口的輸出端，電感的另一端連接第一電阻的一端，第一電阻的另一端分別連接穩壓管的正極和變換器的輸入端，穩壓管的負極分別連接第二電解電容的正極、變換器的輸出端和開關的常閉端，開關的活動端與第二電阻串聯后與充電電路連接，第一電解電容的負極、第二電解電容的負極、變換器的接地端與地連接。

作為本實用新型一種具有安全防盜功能的定型機的進一步優選方案，所述加速度傳感器的芯片型號為KXR94。