[實(shí)用新型]四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721774644.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207941027U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方良斌;陳輝;王成業(yè);謝孟寬;魏玉蘭;李兵;袁蓓莎;王宏雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06;G08G1/005
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置。該裝置包括紅綠燈控制系統(tǒng)、斑馬線、引導(dǎo)拐杖，引導(dǎo)拐杖連接在一四輪小車上，位于四輪小車后部的兩個(gè)輪子由直流電機(jī)控制，位于四輪小車前部的兩個(gè)輪子由可轉(zhuǎn)向的舵機(jī)控制，四輪小車的前方兩側(cè)各設(shè)有1個(gè)電磁傳感器，斑馬線下鋪設(shè)有連通交流電的電線，電線產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)，當(dāng)四輪小車走偏時(shí)，電磁傳感器通過感應(yīng)交變磁場(chǎng)的變化使舵機(jī)實(shí)現(xiàn)糾偏性的轉(zhuǎn)向；該裝置還設(shè)有超聲模塊用于識(shí)別盲人前行中的障礙物。該裝置不僅能防止盲人在人行道走偏，而且使用時(shí)較舒適。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于包括行人導(dǎo)引指示器的交通控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置。

背景技術(shù)

盲人作為當(dāng)今社會(huì)中的一類特殊群體需要社會(huì)各界的共同幫助和關(guān)愛。而中國是全世界盲人數(shù)量最多的國家，盲人及視力障礙者的數(shù)量達(dá)到了千萬之多，占全世界盲人總數(shù)的18％，并且還在以每年45萬的數(shù)量激增。由于這類群體的視力障礙問題，以致行動(dòng)很不方便，尤其是在單獨(dú)外出過馬路時(shí)這一問題更加突出，比如可能會(huì)出現(xiàn)不了解當(dāng)前的紅綠燈情況、過斑馬線時(shí)會(huì)走偏等情況。每年發(fā)生的盲人過馬路死傷的人數(shù)不在少數(shù)，而反觀現(xiàn)在的盲人輔助裝置市場(chǎng)，普通的裝置無法安全的幫助盲人過馬路，智能一些的造價(jià)又很高，一般的盲人家庭都難以承受。申請(qǐng)?zhí)枮?01620158729.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種盲人過街輔助裝置，其采用將手杖插入開設(shè)在人行道的凹槽、并使手杖沿著凹槽移動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)盲人過街的目的。該方案需要在保證凹槽與手杖電接觸的情況下實(shí)現(xiàn)手杖在凹槽內(nèi)的滑動(dòng)，阻力較大，而且凹槽容易被馬路上的污泥填滿。所以，該方案實(shí)施時(shí)故障率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置，其不僅能防止盲人在人行道走偏，而且使用時(shí)較舒適。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置，包括紅綠燈控制系統(tǒng)、斑馬線、引導(dǎo)拐杖，所述的引導(dǎo)拐杖連接在一四輪小車上，位于四輪小車后部的兩個(gè)輪子由直流電機(jī)控制，位于四輪小車前部的兩個(gè)輪子由可轉(zhuǎn)向的舵機(jī)控制，四輪小車的前方兩側(cè)各設(shè)有1個(gè)電磁傳感器，斑馬線下鋪設(shè)有連通交流電的電線，電線產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)，當(dāng)四輪小車走偏時(shí)，電磁傳感器通過感應(yīng)交變磁場(chǎng)的變化使舵機(jī)實(shí)現(xiàn)糾偏性的轉(zhuǎn)向；斑馬線的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置設(shè)有帶線圈的RFID模塊，引導(dǎo)拐杖上設(shè)有ID卡，當(dāng)帶線圈的RFID模塊感應(yīng)到引導(dǎo)拐杖的ID卡時(shí)，紅綠燈控制系統(tǒng)通過藍(lán)牙向引導(dǎo)拐杖發(fā)送信號(hào)并通過喇叭語音提示盲人當(dāng)前紅綠燈情況；該裝置還設(shè)有超聲模塊用于識(shí)別盲人前行中的障礙物。

作為改進(jìn)，所述引導(dǎo)拐杖與四輪小車的連接方式為活動(dòng)連接。

作為改進(jìn)，所述引導(dǎo)拐杖為一可伸縮桿。

本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、操作簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)，能幫助盲人順利經(jīng)過人行道，而且由于有四輪小車的引導(dǎo)，使用起來較舒適。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型四輪小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型引導(dǎo)拐杖的長度調(diào)節(jié)模式示意圖。

圖中：1、紅綠燈控制系統(tǒng)；2、斑馬線；3、引導(dǎo)拐杖；31、V型彈簧片；4、四輪小車；41、C51單片機(jī)；42、直流電機(jī)；43、舵機(jī)；44、電磁傳感器；45、喇叭；5、電線；6、帶線圈的RFID模塊；7、超聲模塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，一種四輪小車引導(dǎo)式盲人過街輔助裝置，包括紅綠燈控制系統(tǒng)1、斑馬線2、引導(dǎo)拐杖3，引導(dǎo)拐杖3活動(dòng)連接在一四輪小車4上，引導(dǎo)拐杖3可與四輪小車4分離或固定連接。斑馬線2下鋪設(shè)有連通交流電的電線5，電線5能產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)。