[實用新型]數控機床間的工件搬運裝置及數控機床加工系統

有效

• 申請號: 201721774384.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207669003U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 夏軍;田毅
• 申請（專利權）人: 蘇州市臺群機械有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種數控機床間的工件搬運裝置，該數控機床間的工件搬運裝置包括主控模塊及分別與所述主控模塊連接的運動模塊和執行模塊；其中，所述運動模塊包括底座和設于所述底座下方的滑動輪，所述運動模塊用于沿規定軌跡進行移動；所述執行模塊包括可轉動的機械手，所述機械手位于所述底座上，所述執行模塊用于物料的抓取或放置；所述主控模塊用于接收指令并控制所述運動模塊和所述執行模塊完成規定的動作。本實用新型數控機床間的工件搬運裝置能夠有效的節省勞動力，提高工作效率。此外，本實用新型還提出一種數控機床加工系統。

技術領域

本實用新型涉及數控加工領域，具體涉及一種數控機床間的工件搬運裝置及數控機床加工系統。

背景技術

現有技術中，一臺機床一般負責一個工序或多個簡單的工序，而工件通常需多臺機床分別進行加工，方可生產出所需產品。為完成產品的加工，工作人員需將經機床加工過一道工序的工件存放至指定區域，待工件達到一定的數量后，再由工作人員將其送往至下一道工序進行加工。如此，每兩個機床之間的加工件需要工作人員進行運輸，使得工件的加工具有相對滯后性；同時，增加工作人員的工作量。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種數控機床間的工件搬運裝置，以解決現有的工件加工所需勞動力成本較高且加工具有相對滯后性的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種數控機床間的工件搬運裝置，該數控機床間的工件搬運裝置包括主控模塊及分別與所述主控模塊連接的運動模塊和執行模塊；其中，所述運動模塊包括底座和設于所述底座下方的滑動輪，所述運動模塊用于沿規定軌跡進行移動；所述執行模塊包括可轉動的機械手，所述機械手位于所述底座上，所述執行模塊用于物料的抓取或放置；所述主控模塊用于接收指令并控制所述運動模塊和所述執行模塊完成規定的動作。

優選地，所述數控機床間的工件搬運裝置還包括用于接收數控機床自動門的開啟與關閉信號的通信模塊，所述通信模塊與所述主控模塊連接。

優選地，所述運動模塊還包括與所述底座相適配的導軌，所述主控模塊可控制所述底座沿所述導軌運動。

優選地，所述數控機床間的工件搬運裝置還包括與所述主控模塊連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲控制所述運動模塊和執行模塊完成規定動作的程序。

本實用新型進一步提出一種數控機床加工系統，包括至少二數控機床和上述的數控機床間的工件搬運裝置，所述數控機床呈相向設置，所述數控機床間的工件搬運裝置包括主控模塊及分別與所述主控模塊連接的運動模塊和執行模塊；其中，所述運動模塊包括底座和設于所述底座下方的滑動輪，所述運動模塊用于沿規定軌跡進行移動；所述執行模塊包括可轉動的機械手，所述機械手位于所述底座上，所述執行模塊用于物料的抓取或放置；所述主控模塊用于接收指令并控制所述運動模塊和所述執行模塊完成規定的動作。

優選地，所述數控機床加工系統包括四臺數控機床，所述數控機床包括設于一側的自動門，所述自動門用于數控機床上下料時的自動開啟和關閉。

優選地，所述數控機床還包括設于所述自動門一側的位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述自動門的開啟與關閉。

優選地，所述同側數控機床之間的寬度為600-800mm，所述異側數控機床之間的寬度為1300-1500mm。

優選地，所述數控機床還包括操作面板和設于所述操作面板一側的觀察門，所述操作面板用于操作人員輸入相應的指令以控制數控機床的運行，所述觀察門用于操作人員對數控機床內部的加工工件進行觀察。