[實用新型]掛壁式多工件自適應夾具

有效

• 申請號: 201721774187.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207710340U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 顧建偉;蔣濤;孫念杰;盛義
• 申請（專利權）人: 蘇州精銳精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：包括支撐墻（1），所述支撐墻（1）上形成有至少一對用于分別放置一工件且具有高度差的第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3），還包括可將工件分別固定在所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）中的工件按壓機構（4），所述工件按壓機構（4）包括自適應壓塊（41），所述自適應壓塊（41）與工件接觸時可根據工件外表面的形狀轉動以調整與工件外表面的接觸位置。

2.根據權利要求1所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述工件按壓機構（4）包括位于所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）之間的動力裝置（42），所述動力裝置（42）樞軸連接一支撐件（43）并驅動所述支撐件（43）整體沿第一方向（X）往復移動，所述支撐件（43）在第二方向（Z）的兩端分別樞軸連接有所述自適應壓塊（41）。

3.根據權利要求1所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述自適應壓塊（41）具有與工件外輪廓局部匹配的仿形按壓面，所述仿形按壓面為弧形或V形。

4.根據權利要求3所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述仿形按壓面上設置有防滑墊。

5.根據權利要求2所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：一對第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）與兩個并排設置的所述工件按壓機構（4）配合工作。

6.根據權利要求1所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述支撐墻（1）為兩個，且間隙、平行設置，兩個所述支撐墻（1）相對的壁面（11）上均形成有兩對所述第一仿形卡接位（2）、第二仿形卡接位（3）以及設置有對應工件按壓機構（4）。

7.根據權利要求1-6任一所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：還包括用于當所述自適應壓塊（41）與工件未接觸時將工件固定在所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）中的輔助定位件（5）。

8.根據權利要求7所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述輔助定位件（5）包括支架（51），所述支架（51）位于第二方向（Z）的兩端分別開設有沿第一方向（X）延伸的通孔（52），所述通孔（52）內可伸縮且行程限定地插接一伸縮桿（53），所述伸縮桿（53）靠近所述支撐墻（1）的一端設置有一限位銷（54），一彈簧（55）套設在所述伸縮桿（53）的外周并限位于所述限位銷（54）和支架（51）之間。

9.根據權利要求8所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：所述伸縮桿（53）靠近所述支撐墻（1）的一端套設有非金屬按壓套（56）。

10.根據權利要求8所述的掛壁式多工件自適應夾具，其特征在于：還包括驅動所述伸縮桿（53）移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括雙向氣缸或由電機驅動的雙向絲杠，所述雙向氣缸的兩個活塞桿或雙向絲杠的兩個活動螺母上分別連接有一沿第二方向（Z）延伸的傳動桿，所述傳動桿上設置有與每個所述伸縮桿（53）遠離所述支撐墻（1）的一端位置匹配且可與伸縮桿（53）通過磁力吸附的電磁鐵，所述電磁鐵與伸縮桿（53）之間的吸附力大于所述彈簧（55）形變的反作用力。