[實用新型]用于輸電線路巡檢機器人的多鏈路遠程通訊基站

有效

• 申請號: 201721772852.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207518865U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 李方;賈紹春;吳積賢;樊廣棉;周鵬
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H04W36/14
• 分類號: H04W36/14;H04W88/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 翁子毅

本實用新型涉及一種用于輸電線路巡檢機器人的多鏈路遠程通訊基站，包括殼體，殼體上連接有多條通訊天線；殼體內安裝有供電模塊；殼體內安裝有3G/4G/5G通訊模塊；殼體內安裝有2.4G點對點圖傳模塊；殼體內安裝有5.8G通訊模塊；所述3G/4G/5G通訊模塊、2.4G點對點圖傳模塊以及5.8G通訊模塊分別與巡檢機器人通過無線網絡信號連接；殼體上設置有RJ45接口、HDMI輸出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI輸出接口可分別與監控操作終端連接；采用多鏈路通訊的通訊方式，一用多備或者多用多備，其中一種通訊方式失效后，不會導致通訊中斷，確保控制端和機器人之間通訊的連續性。

技術領域

本實用新型涉及一種輸電線路巡檢機器人輔助裝置，尤其是一種用于輸電線路巡檢機器人的多鏈路遠程通訊基站。

背景技術

線路巡檢機器人在架空高壓輸電線路上巡檢技術發展較快，尤其是在地線上滾動行駛的巡檢機器人有著很大的實用空間，線路巡檢機器人在線路上運行時，尤其是處于林區、山區等地形結構復雜環境時，由于機器人距離地面較遠，加之樹木建筑物等障礙物的遮擋，機器人并不能持續出現在人的視野范圍內，往往需要超視距運行。因此急需一種遠程通訊手段，以實現對機器人的實時監控，并對機器人的運行狀態進行實時觀測，以保證機器人的安全高效運行。

目前，現有機器人的通訊基站，和機器人之間建立連接往往采用單一的通訊方式，一旦該通訊方式斷線或者丟包，則導致遠程控制系統失去對機器人的控制能力，可靠性低，無法滿足對機器人遠程實時監控的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于有采用多鏈路通訊的通訊方式，一用多備或者多用多備，其中一種通訊方式失效后，不會導致通訊中斷，確保控制端和機器人之間通訊的連續性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種用于輸電線路巡檢機器人的多鏈路遠程通訊基站，其特征是，包括殼體，殼體內安裝有主控制板，殼體上連接有多條通訊天線；

殼體內安裝有供電模塊；

殼體內安裝有3G/4G/5G通訊模塊；

殼體內安裝有2.4G點對點圖傳模塊；

殼體內安裝有5.8G通訊模塊；

所述3G/4G/5G通訊模塊、2.4G點對點圖傳模塊以及5.8G通訊模塊分別與巡檢機器人通過無線網絡信號連接；

殼體上設置有RJ45接口、HDMI輸出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI輸出接口可分別與監控操作終端連接，還包括監控中心顯示器，HDMI輸出接口可與監控中心顯示器接通。

采用該結構的多鏈路遠程通訊基站，采用多鏈路通訊的通訊方式，如3G/4G/5G通訊模塊、2.4G點對點圖傳模塊以及5.8G通訊模塊，一用多備或者多用多備，其中一種通訊方式失效后，不會導致通訊中斷，確保和機器人之間通訊的連續性；另外基站集成化、小型化設計，攜帶使用方便；而且，與本地控制終端同樣采用多種連接方式，如RJ45接口或串行接口，確保通訊的可靠性，同時一臺通訊基站，可實現多種操作終端的接入，實現多人實時在線查看。

優選地，所述殼體上設置有網絡信號指示燈；方便觀察基站網絡信號的情況，及時處理。

優選地，所述殼體內安裝有散熱風扇；便于散熱，保持合適的溫度工作。

優選地，殼體上安裝有電量顯示模塊；及時反映供電模塊的電量情況，及時進行充電處理。

優選地，殼體上連接有多條通訊天線，對應與3G/4G/5G通訊模塊、2.4G點對點圖傳模塊以及5.8G通訊模塊接通；每個模塊對應與其中一條通訊天線連接，方便信號的增強。

優選地，殼體上安裝有提手；方便取拿，起到便攜作用。