[實用新型]一種植保無人機有線供電傳輸系統

有效

• 申請號: 201721771162.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207658092U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 顏浩;何國新;張翀
• 申請（專利權）人: 成都輕云信息科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

本實用新型公開了一種植保無人機有線供電傳輸系統，包括植保無人機、線纜和工作平臺，工作平臺上設有供電裝置，植保無人機內部設有電性連接的降壓器和電源模塊，線纜包括電力線，供電裝置包括充電電池和依次電性連接的發電機、整流器和升壓器，充電電池分別與整流器和升壓器電性連接，整流器還連接設有市電接頭；電力線的兩端分別連接降壓器和升壓器。本實用新型的植保無人機有線供電傳輸系統，電力線將高壓直流電傳輸到植保無人機，降壓器將高壓直流電降為適應于植保無人機供電電壓體系的直流電，對植保無人機各部件供電，使植保無人機能夠長距離、長時間的飛行。

技術領域

本實用新型屬于植保無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機有線供電傳輸系統。

背景技術

隨著國家對農業加大的投入補貼，現代化的植保機械正在進入農民的手中。植保機械的出現解決了勞動力的不足，提高了生產效率和農業作業的精準度。植物保護是農林生產的重要組成部分，是確保農林業豐產豐收的重要措施之一。為了經濟而有效地進行植物保護，應發揮各種防治方法和積極作用，貫徹“預防為主，綜合防治”的方針，把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災。

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機包括飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、攝像裝置、GPS飛控和噴灑機構，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前，植保無人機普遍存在飛行時間太短的問題，植保無人機作業時根據載藥量不同，一組電池的飛行時間一般為八至十五分鐘不等。極少數造價高昂的無人機飛行時間可達到半小時左右。頻繁的更換電池非常影響作業效率，增加了工作量。且被更換下來的電池一般都需要進行快速充電以便保障無人機作業，每一次的快速充電基本上都會對鋰電池造成損害，導致間接的增加了作業成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種植保無人機有線供電傳輸系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種植保無人機有線供電傳輸系統，包括植保無人機、線纜和工作平臺，工作平臺上設有供電裝置和信號采集裝置，植保無人機底部安裝有攝像裝置，植保無人機內部設有電性連接的降壓器和電源模塊，線纜包括電力線和通信線，通信線的兩端分別連接攝像裝置和信號采集裝置；供電裝置包括充電電池和依次電性連接的發電機、整流器和升壓器，充電電池分別與整流器和升壓器電性連接，整流器還連接設有市電接頭；電力線的兩端分別連接降壓器和升壓器。

整流器用于把交流電轉換成直流電，升壓器用于把低壓直流電轉化為高壓直流電用于傳輸，降壓器將高壓直流電降為適應于植保無人機供電電壓體系的直流電，然后供給電源模塊，對植保無人機各部件供電。充電電池用于在市電沒有供電且發電機也沒有工作時供電。

優選地，所述工作平臺上設有第一轉動機構，第一轉動機構與豎直設置的第一伸縮桿的下端相連，第二伸縮桿的一端通過第二轉動機構安裝在第一伸縮桿上端，第一伸縮桿和第二伸縮桿上均設置有滑輪，線纜放置在滑輪上，順著第一伸縮桿和第二伸縮桿設置。

優選地，所述線纜還包括設于電力線和通信線外圍的保護管，保護管的壁內沿其長度方向設有加強筋，電力線和通信線之間設有隔離層。

優選地，所述工作平臺上還設有收放線裝置，線纜纏繞在收放線裝置上。

優選地，所述植保無人機底部設有安裝板，安裝板下表面固定安裝有電機和立柱，電機的軸端連接設有第一皮帶輪；立柱上設有轉軸，轉軸上固定設有攝像裝置和第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶相連。

優選地，所述第二皮帶輪的直徑大于第一皮帶輪。

優選地，所述電力線的一端與第一接口相連，升壓器上設有第二接口，第一接口和第二接口可拆卸連接。

優選地，所述信號采集裝置與顯示裝置電性連接。

本實用新型的有益效果是：