[實用新型]一種林業用自動除草機

有效

• 申請號: 201721770960.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207639179U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 徐化凌;陳紀香;楊霞;朱小樂;孟祥平;邵秋玲
• 申請（專利權）人: 東營市農業科學研究院
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D43/10
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 羅文遠

本實用新型公開了一種林業用自動除草機，包括機體、入草口、排草口、驅動電機和控制箱，所述機體的頂端安裝有第一電機和控制箱，所述控制箱位于第一電機的前側，所述機體的兩側均安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上安裝有驅動輪，所述機體的前側開設有排草口，所述機體背側的中部開設有入草口，所述機體背側的兩端均安裝有距離傳感器。本實用新型通過機體背側安裝的距離傳感器，工作時，可自動感應前方的雜草，雜草清除完畢后，將自動停止該設備，從而減少除草人員在使用機器時需要的體力，大大提高了除草的工作效率，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型涉及一種除草機，特別涉及一種林業用自動除草機。

背景技術

目前，除草機是一種用于修剪草坪、植被的機械工具，而傳統除草劑體積笨重，設計復雜，不適合小規模除草處使用，同時現有的除草設備需要操作者進行實時的操作，消耗了除草人員過多的體力，導致除草的效率低下，為了解決上述中存在的問題。因此，我們提出一種林業用自動除草機。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種林業用自動除草機，通過機體背側安裝的距離傳感器，工作時，可自動感應前方的雜草，雜草清除完畢后，將自動停止該設備，從而減少除草人員在使用機器時需要的體力，大大提高了除草的工作效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種林業用自動除草機，包括機體、入草口、排草口、驅動電機和控制箱，所述機體的頂端安裝有第一電機和控制箱，所述控制箱位于第一電機的前側，所述機體的兩側均安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上安裝有驅動輪，所述機體的前側開設有排草口，所述機體背側的中部開設有入草口，所述機體背側的兩端均安裝有距離傳感器，所述機體的內部固定有殼罩，所述殼罩內置有旋轉桿，且旋轉桿安裝有兩組，所述殼罩的左側安裝有第二電機，所述第二電機的電機軸上安裝有粉碎片。

進一步的，所述旋轉桿上安裝有從動齒和切割片，所述從動齒位于切割片的上端，所述切割片安裝有多組。

進一步的，所述第一電機的電機軸上固定有主動齒，所述主動齒與從動齒嚙合。

進一步的，所述控制箱的內部安裝有微處理器，所述微處理器的型號為S7-300，所述距離傳感器的型號為ODSL-8。

進一步的，所述距離傳感器的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，且微處理器的信號輸出端與驅動電機、第一電機和第二電機的信號輸入端連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型的林業用自動除草機，通過機體背側安裝的距離傳感器，工作時，可自動感應前方的雜草，雜草清除完畢后，將自動停止該設備，從而減少除草人員在使用機器時需要的體力，大大提高了除草的工作效率。

2.本實用新型的林業用自動除草機，通過殼罩上安裝有第二電機，且第二電機的電機軸上安裝有粉碎片，可在切割片將雜草切斷進入殼罩后，再將雜草進行粉碎，由排草口排放于土壤中，達到對雜草的直接粉碎，便于對雜草的后序處理。

附圖說明

圖1為本實用新型林業用自動除草機的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型林業用自動除草機的機體內部結構示意圖；

圖3為本實用新型林業用自動除草機的殼罩內部結構示意圖；

圖4為本實用新型林業用自動除草機的整體運行結構示意圖。

圖中：1、機體；2、入草口；3、排草口；4、控制箱；5、微處理器；6、驅動電機；7、驅動輪；8、第一電機；9、距離傳感器；10、主動齒；11、旋轉桿；12、從動齒；13、切割片；14、第二電機；15、粉碎片；16、殼罩。