[實用新型]裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721768961.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207608047U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海;張禹;梁耀棠;李建韜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G41/00;B65G13/12;B65G67/04;B65G57/00;G01C21/20;G01C21/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種裝車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

拆垛結(jié)構(gòu)；

運輸結(jié)構(gòu)，沿貨物至貨柜方向設(shè)置，所述拆垛結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺鲐浳锓胖迷谒鲞\輸結(jié)構(gòu)上，用于運輸所述貨物，所述運輸結(jié)構(gòu)能夠沿所述貨物的運輸方向伸縮；

裝車結(jié)構(gòu)，與所述運輸結(jié)構(gòu)相連接，用于將所述運輸結(jié)構(gòu)運輸來的所述貨物碼放到所述貨柜里，所述裝車結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括設(shè)置在所述裝車結(jié)構(gòu)上的測量裝置，所述測量裝置能夠與所述貨柜的側(cè)壁接觸，用于反饋所述裝車結(jié)構(gòu)與所述貨柜的位置關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛結(jié)構(gòu)包括：

拆垛機(jī)器人；

吸盤結(jié)構(gòu)，與所述拆垛機(jī)器人相連接，用于吸住所述貨物；

托底結(jié)構(gòu)，與所述吸盤結(jié)構(gòu)相連接，用于托住所述貨物的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛結(jié)構(gòu)還包括：

第一獲取裝置，設(shè)置在所述拆垛機(jī)器人上，用于獲取所述拆垛結(jié)構(gòu)抓取所述貨物的圖像；

第一控制裝置，與所述第一獲取裝置和所述拆垛機(jī)器人相連接，用于控制所述拆垛機(jī)器人抓取所述貨物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸結(jié)構(gòu)包括：

多個支架，多個所述支架沿所述貨物的運輸方向設(shè)置；

伸縮結(jié)構(gòu)，設(shè)置在多個所述支架上，所述伸縮結(jié)構(gòu)能夠在所述支架上沿所述貨物的輸送方向伸縮；

多個滾筒，與所述伸縮結(jié)構(gòu)相連接，多個所述滾筒能夠沿所述貨物的運輸方向繞所述滾筒的軸線轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括：

本體，所述伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述本體的一端；

移動輪，與所述本體相連接，位于所述本體遠(yuǎn)離所述伸縮結(jié)構(gòu)的一端；

其中，當(dāng)所述伸縮結(jié)構(gòu)沿所述貨物的運輸方向伸縮時，所述本體能夠帶動所述移動輪沿所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮方向滾動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述裝車結(jié)構(gòu)還包括：

架體；

底盤，位于所述架體的下部；

排箱結(jié)構(gòu)，與所述運輸結(jié)構(gòu)相連接，位于所述架體的靠近所述運輸結(jié)構(gòu)的一側(cè)，用于將所述貨物進(jìn)行排列；

碼放結(jié)構(gòu)，位于所述架體的靠近所述貨柜的一側(cè)，用于將所述排箱結(jié)構(gòu)排列后的所述貨物碼放在所述貨柜內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，

所述底盤為履帶式底盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述測量裝置包括：

接觸式傳感器，能夠與所述貨柜的側(cè)壁相接觸，用于反饋所述裝車結(jié)構(gòu)與所述貨柜的位置關(guān)系。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，

所述接觸式傳感器為輪式結(jié)構(gòu)，能夠在所述貨柜的側(cè)壁上滾動；和/或

所述測量裝置還包括非接觸式傳感器，用于檢測所述裝車結(jié)構(gòu)與所述貨柜的位置關(guān)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述裝車結(jié)構(gòu)還包括：

第二獲取裝置，用于獲取所述裝車結(jié)構(gòu)的碼放情況；

第二控制裝置，與所述第二獲取裝置相連接，用于控制所述裝車結(jié)構(gòu)碼放所述貨物。