[實用新型]限深挖掘播種機

有效

• 申請號: 201721767784.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207639128U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 高鴻雁;龔麗農;張惠莉;趙麗清;楊然兵;王東偉;高志宏;方澤平
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 劉曉

本實用新型公開了一種限深挖掘播種機，包括：車架、電動限深組件、鋤地組件、播種機和控制器；電動限深組件包括安裝座、伸縮機構和限深輪，安裝座設置在車架上，伸縮機構安裝在安裝座上，伸縮機構設置有可以伸縮的伸縮桿，限深輪設置在伸縮桿的下端部，伸縮機構上設置有距離傳感器；鋤地組件包括基座、鉸鏈四桿機構、鋤頭和第一電機，車架設置有升降平臺，基座設置在升降平臺上，鉸鏈四桿機構安裝在基座上，鋤頭設置在鉸鏈四桿機構的連桿上。實現提高農業限深挖掘播種機的限深性能，使得播種深度一致性高以提高種植效果，并提高使用可靠性。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備，尤其涉及一種限深挖掘播種機。

背景技術

目前，國外已有多種挖掘深度自動控制系統被引入農業機械中，其中一些已經形成農業機械標準。例如：中國專利號201110267140.1公開的有關具有開溝、播種以及限深多功能的直播機，通過調節限深裝置來控制開溝裝置的開溝深度并通過播種裝置實現自動播種。現有技術中的限深裝置通常采用手柄轉動完成手動調節，并且在農機具工作之前必須調好高度與角度，在工作時無法根據田地的狀況來進行實時調節，導致限深性能不可靠，播深一致性差。如何設計一種限深性能強、播種深度一致性高以提高種植效果的播種機是本實用新型所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種限深挖掘播種機，實現提高農業限深挖掘播種機的限深性能，使得播種深度一致性高以提高種植效果，并提高使用可靠性。

本實用新型提供的技術方案是，一種限深挖掘播種機，包括：車架、以及設置在所述車架上的電動限深組件、鋤地組件、播種機和控制器；所述電動限深組件包括安裝座、伸縮機構和限深輪，所述安裝座設置在所述車架上，所述伸縮機構安裝在所述安裝座上，所述伸縮機構設置有可以伸縮的伸縮桿，所述限深輪設置在所述伸縮桿的下端部，所述伸縮機構上設置有距離傳感器； 所述鋤地組件包括基座、鉸鏈四桿機構、鋤頭和第一電機，所述車架設置有升降平臺，所述基座設置在所述升降平臺上，所述鉸鏈四桿機構安裝在所述基座上，所述鋤頭設置在所述鉸鏈四桿機構的連桿上，所述第一電機設置在所述基座上并用于驅動所述鉸鏈四桿機構的曲柄轉動；所述播種機和所述控制器設置在所述車架上，所述控制器分別與所述升降平臺、伸縮機構、距離傳感器和第一電機電連接。

進一步的，所述距離傳感器為超聲波傳感器，所述伸縮桿上設置有用于與所述超聲波傳感器配合的超聲波反射板。

進一步的，所述伸縮機構為直線電缸；或者，所述伸縮機構包括第二電機、缸體、螺母和螺桿，所述螺桿為所述伸縮桿，所述第二電機和所述缸體固定在所述安裝座上，所述螺母可轉動的設置在所述缸體中，所述螺桿滑動設置在所述缸體中，所述螺桿與所述螺母螺紋連接，所述第二電機用于驅動所述螺母轉動。

進一步的，所述鋤頭的上端部可轉動的設置在所述連桿上，所述鋤頭與所述連桿之間還設置有拉簧。

進一步的，所述鋤地組件還包括變速調節組件，所述變速調節組件包括動力輸入軸和加速大小調節組件，所述動力輸入軸可轉動的安裝在所述基座上；所述加速大小調節組件包括第一安裝架、第一馬達、絲杠、偏心座、H型安裝架、第一轉臂、第二轉臂和軸套，所述第一馬達設置在所述第一安裝架上并與所述絲杠傳動連接，所述絲杠可轉動的設置在所述第一安裝架上，所述偏心座滑動設置在所述第一安裝架上，所述偏心座上開設有螺紋孔，所述絲杠螺紋連接在所述螺紋孔中，所述H型安裝架可轉動的設置在所述偏心座上，所述軸套套在所述動力輸入軸上，所述第一轉臂一端部設置在所述軸套上，所述第一轉臂的另一端部滑動設置在所述H型安裝架形成的一滑槽中，所述第二轉臂一端部設置在所述動力輸入軸上，所述第二轉臂的另一端部滑動設置在所述H型安裝架形成的另一滑槽中，所述軸套與所述曲柄傳動連接；所述第一電機與所述動力輸入軸傳動連接。