[實(shí)用新型]一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721767566.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN207617981U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實(shí)用新型公開了一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置，包括底座和殼體，殼體與底座的上端固定連接，底座內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，螺紋桿上同軸固定連接有蝸輪，蝸輪的一側(cè)設(shè)有與之嚙合的蝸桿，蝸桿的一端與空腔的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿的另一端貫穿底座設(shè)置，螺紋桿的上端延伸至殼體內(nèi)并與殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺紋桿位于殼體內(nèi)的部分螺紋連接有兩塊活動(dòng)塊，殼體的外側(cè)設(shè)有多根平行設(shè)置的電機(jī)安裝桿，電機(jī)安裝桿的兩端均安裝有螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有多個(gè)螺旋槳葉片。本實(shí)用新型可對(duì)無人機(jī)的機(jī)架半徑以及無人機(jī)的掛載能力進(jìn)行測試，操作簡單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)，其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生升推力。通過改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。現(xiàn)有的無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置無法根據(jù)需要對(duì)無人機(jī)的機(jī)架半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且無法對(duì)無人機(jī)的掛載承重能力進(jìn)行測試，為測試者帶來諸多不便，另外，無人機(jī)在測試時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)失控墜落的情況，現(xiàn)有的無人機(jī)的緩沖能力較差，容易在無人機(jī)墜地或降落時(shí)與地面產(chǎn)生較大的沖擊，導(dǎo)致無人機(jī)損壞的情況。

為此，我們提出來一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試功能不足，并且對(duì)無人機(jī)的保護(hù)能力較差的問題，而提出的一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于可變徑機(jī)架的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)測試裝置，包括底座和殼體，所述殼體與底座的上端固定連接，所述底座內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上同軸固定連接有蝸輪，所述蝸輪的一側(cè)設(shè)有與之嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端與空腔的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿的另一端貫穿底座設(shè)置，所述螺紋桿的上端延伸至殼體內(nèi)并與殼體的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿位于殼體內(nèi)的部分螺紋連接有兩塊活動(dòng)塊，所述殼體的外側(cè)設(shè)有多根平行設(shè)置的電機(jī)安裝桿，所述電機(jī)安裝桿的兩端均安裝有螺旋槳電機(jī)，所述螺旋槳電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有多個(gè)螺旋槳葉片，所述電機(jī)安裝桿靠近殼體的側(cè)壁兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離電機(jī)安裝桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊與活動(dòng)塊的側(cè)壁固定連接，所述殼體的側(cè)壁上設(shè)有與連接塊相對(duì)應(yīng)的開槽，所述底座的下側(cè)四角處均設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有立柱，所述立柱的下端固定連接有支撐塊，所述第一凹槽內(nèi)固定連接有滑動(dòng)桿，所述立柱的上端面設(shè)有用于容納滑動(dòng)桿的第二凹槽，所述滑動(dòng)桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與第一凹槽以及立柱的側(cè)壁相抵接觸，所述底座的下端面設(shè)有多個(gè)配重槽，所述配重槽內(nèi)設(shè)有配重塊，所述配重槽的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)配重塊進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述蝸桿位于底座外的一端固定連接有轉(zhuǎn)柄。

優(yōu)選地，所述立柱的兩端均固定連接有滑塊，所述第一凹槽的側(cè)壁上設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。

優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座下表面的第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端固定連接有限位板。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸上同軸固定連接有棘輪，所述底座的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪，所述棘爪與棘輪相抵接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置螺紋桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，可對(duì)電機(jī)安裝桿到殼體的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到改變機(jī)架半徑的效果，方便對(duì)無人機(jī)進(jìn)行測試；通過在底座上設(shè)置多個(gè)配重槽，可方便測試人員對(duì)底座的重量進(jìn)行改變，方便對(duì)無人機(jī)的掛載能力進(jìn)行測試；通過設(shè)置彈簧和支撐塊，提高無人機(jī)的緩沖效果，防止無人機(jī)在降落時(shí)與地面發(fā)生猛烈的撞擊；本實(shí)用新型可對(duì)無人機(jī)的機(jī)架半徑以及無人機(jī)的掛載能力進(jìn)行測試，并且具有較好的緩沖能力，避免無人機(jī)在降落時(shí)受到較大的震動(dòng)。