[實(shí)用新型]一種貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721767413.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN207682965U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀明;陳英群;付智輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市思捷創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/08
• 分類號(hào): B29C65/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實(shí)用新型公開了一種貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有焊接平臺(tái)及超聲波焊頭，在所述機(jī)架上位于焊接平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有可相向或反向移動(dòng)以夾緊或松開貫流風(fēng)葉的夾緊構(gòu)件，所述夾緊構(gòu)件包括間隔布置的兩根夾緊桿，兩所述夾緊桿之間的間隔距離小于貫流風(fēng)葉的直徑。本實(shí)用新型在焊接平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置共四根夾緊桿，可同步并相向地朝貫流風(fēng)葉移動(dòng)以在圓周方向上夾持未焊接的貫流風(fēng)葉工件，實(shí)現(xiàn)貫流風(fēng)葉工件的自動(dòng)對(duì)中。因此在更換不同直徑尺寸的貫流風(fēng)葉工件時(shí)，無需調(diào)焊頭和自動(dòng)放置工件機(jī)械臂的位置，從而提高生產(chǎn)效率。此外，超聲波焊頭采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)焊接的位置、速度和焊接壓力的實(shí)時(shí)控制，從而提升焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑工件超聲波焊接應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)。

背景技術(shù)

貫流風(fēng)葉是家電行業(yè)送風(fēng)系統(tǒng)的核心塑料制件，其成品由軸蓋與中節(jié)之間、中節(jié)與中節(jié)之間和中節(jié)與外修端蓋或內(nèi)修端蓋之間通過超聲波焊接的方式串級(jí)鏈接而成。目前，貫流風(fēng)葉制造業(yè)急切需求智能焊接機(jī)器人替代人工焊接操作，推動(dòng)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。然而，智能焊接機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)的導(dǎo)入存在一系列的關(guān)鍵技術(shù)難題，其中包括成品的焊接導(dǎo)向夾持、產(chǎn)品換規(guī)格的自動(dòng)化、焊頭的升降控制。現(xiàn)有的超聲波焊接機(jī)采用氣缸驅(qū)動(dòng)的四導(dǎo)向桿夾緊機(jī)構(gòu)，其中兩桿是固定的，另兩桿是活動(dòng)的，其機(jī)構(gòu)缺陷主要為：1)焊接外徑不同的貫流風(fēng)葉工件時(shí)，貫流風(fēng)葉的圓心位置各異，需要調(diào)節(jié)焊頭的位置和自動(dòng)放置工件機(jī)械臂的位置，操作不便；2)由于壓縮空氣的氣壓波動(dòng)，定位導(dǎo)桿的調(diào)節(jié)復(fù)雜且費(fèi)時(shí)。其次，貫流風(fēng)葉因應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，且其直徑大小規(guī)格繁多，在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常需要更換規(guī)格。對(duì)不同直徑的貫流風(fēng)葉需要繁瑣和費(fèi)時(shí)的人工調(diào)節(jié)，換線時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下。另外，現(xiàn)有的貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)焊頭的升降由氣缸驅(qū)動(dòng)，其缺陷主要為：1)焊接的速度和焊接力受外供壓縮空氣氣壓的大小影響而難以控制；2)塑料的熔膠深度需要調(diào)整氣缸的限位裝置或外加直線位移傳感器，操作不便且精度難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾緊桿可以自動(dòng)對(duì)中、焊頭可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接的貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種貫流風(fēng)葉超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有焊接平臺(tái)及超聲波焊頭，在所述機(jī)架上位于焊接平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有可相向或反向移動(dòng)以夾緊或松開貫流風(fēng)葉的夾緊構(gòu)件，所述夾緊構(gòu)件包括間隔布置的兩根夾緊桿，兩所述夾緊桿之間的間隔距離小于貫流風(fēng)葉的直徑。

進(jìn)一步地，兩側(cè)的所述夾緊構(gòu)件分別由設(shè)置在同側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，同一側(cè)的所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸互相垂直并通過一對(duì)螺旋齒輪嚙合傳動(dòng)連接，兩所述第一轉(zhuǎn)軸通過同一根同步帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，兩所述第二轉(zhuǎn)軸上均間隔套裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，各所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別嚙合連接有一根齒條，各所述齒條分別與固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，各所述齒條上均設(shè)有連接件，所述夾緊構(gòu)件連接在各連接件上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)壓緊輪，所述同步帶繞過兩側(cè)的壓緊輪后與兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述夾緊桿與各連接件之間通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步地，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有螺孔以連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿通過同步帶與第一升降電機(jī)連接，所述焊接平臺(tái)上通過螺栓連接固定有貫流風(fēng)葉固定件，所述焊接平臺(tái)上還設(shè)有至少一個(gè)直通孔以連接滑動(dòng)導(dǎo)桿。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有第二升降電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述超聲波焊頭上下移動(dòng)，所述第二升降電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，所述電機(jī)固定座上滑動(dòng)連接有焊頭固定部，所述超聲波焊頭連接在焊頭固定部的下端，所述焊頭固定部嚙合連接有第二滾珠絲桿，所述第二升降電機(jī)通過同步帶與第二滾珠絲桿連接。

進(jìn)一步地，所述焊頭固定部嚙合連接有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿通過同步帶與第二升降電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)架上位于貫流風(fēng)葉固定件的上方還設(shè)有夾爪。