[實用新型]用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元

有效

• 申請號: 201721767196.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN208351797U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 孟小威;胡洪;俞益飛;李澤明;尚紅振;陳開麟;蘇燕瑩;伍子然
• 申請（專利權）人: 東莞市同立方智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

本實用新型提供了一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，包括臺架，所述臺架上設有無桿氣缸和位于所述無桿氣缸端部的放料臺，所述無桿氣缸連接有升降氣缸，所述升降氣缸連接有氣缸手指，所述放料臺上設有推料氣缸。本實用新型的有益效果是：提供了一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，可以進行橫臂搬運的教學、實訓和考核。

技術領域

本實用新型涉及橫臂搬運單元，尤其涉及一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元。

背景技術

傳統模塊化生產線實訓和考核裝置缺少橫臂搬運單元和帶保護功能的機械手指，無法進行橫臂搬運的教學、實訓和考核。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元。

本實用新型提供了一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，包括臺架，所述臺架上設有無桿氣缸和位于所述無桿氣缸端部的放料臺，所述無桿氣缸連接有升降氣缸，所述升降氣缸連接有氣缸手指，所述放料臺上設有推料氣缸及兩個擺放工位。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降氣缸上設有微型導軌，所述氣缸手指設置在所述微型導軌上,對氣缸手指垂直方向的沖撞起到保護作用。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸手指連接有電磁閥。

作為本實用新型的進一步改進，所述臺架上設有操作面板和電控安裝板。

作為本實用新型的進一步改進，所述放料臺上設有第一光電開關和第二光電開關。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，提供了一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，可以進行橫臂搬運的教學、實訓和考核，并極大程度地避免手指向下取料中的沖撞損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，包括臺架1，所述臺架1上設有無桿氣缸6和位于所述無桿氣缸6端部的放料臺8，所述無桿氣缸6連接有升降氣缸5，所述升降氣缸5連接有氣缸手指2，所述放料臺8上設有推料氣缸7，所述升降氣缸5、推料氣缸7均為帶磁性開關的雙桿氣缸。

如圖1所示，所述升降氣缸5上設有微型導軌4，所述氣缸手指2設置在所述微型導軌4上。

如圖1所示，所述氣缸手指2連接有電磁閥3，可通過所述電磁閥3來控制所述氣缸手指2的松開與夾緊。

如圖1所示，所述臺架1上設有操作面板9和電控安裝板10。

如圖1所示，所述放料臺8上設有第一光電開關11和第二光電開關12。

本實用新型提供的一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，通過氣缸手指2來回搬運生產合格的瓶子，由氣缸手指夾住瓶蓋部分。經無桿氣缸6搬運，放到右端的放料臺8上，升降氣缸5用于帶動氣缸手指2上下方向移動，微型導軌4具有安全防撞設計，防止氣缸手指2壓因編程錯誤而壓壞瓶子，推料氣缸7根據放料區域的光第一光電開關11感應到瓶子放下來后，然后推動瓶子移動到取料工位，由第二光電開關12聯絡第五站，啟動三軸入庫。

本實用新型提供的一種用于模塊化生產線實訓和考核裝置的橫臂搬運單元，平臺面向的是教學行業或企業培訓，結合機電類、自動化類、先進制造行業、企業中的工業自動化應用的特點，對各類自動化生產線的工作過程和技術特點進行了選擇壓縮；用于教學領域，可以培養自動化生產線設計及PLC編程人員。