[實用新型]仿生偵查機械鳥

有效

• 申請號: 201721763716.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207658053U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 楊武成;張迎偉;羅超;郭峰赫;梁森;茍尚枝;惠蕾
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種仿生偵查機械鳥，其特征在于：包括鳥身、鳥翼和固定尾翼(6)，所述鳥身為中空結構，所述鳥翼和固定尾翼(6)的數量均為兩個，兩個所述固定尾翼(6)左右對稱安裝在所述鳥身的后部，兩個所述鳥翼左右對稱設置在所述鳥身的中部，所述鳥翼包括連桿架(2)和翅膀(3)，所述翅膀(3)安裝在連桿架(2)的外端，所述連桿架(2)的內端與所述鳥身的中部鉸接，所述鳥身與連桿架(2)之間安裝有用于帶動所述鳥翼上下撲動的上下撲動驅動機構，所述上下撲動驅動機構包括微型電機、第一鳥翼連桿(12)和第二鳥翼連桿(13)，所述微型電機的輸出軸與第一鳥翼連桿(12)的一端固定連接，所述第一鳥翼連桿(12)的另一端與第二鳥翼連桿(13)的一端鉸接，所述第二鳥翼連桿(13)的另一端與連桿架(2)的底部鉸接，所述微型電機和第一鳥翼連桿(12)均位于所述鳥身內；所述固定尾翼(6)的后側鉸接活動尾翼(7)，所述固定尾翼(6)與活動尾翼(7)之間設置有用于帶動活動尾翼(7)旋轉的尾翼旋轉機構。

2.按照權利要求1所述的仿生偵查機械鳥，其特征在于：所述鳥身包括頭部(1)、左前側身體(11)、右前側身體(4)、左后側身體(10)、右后側身體(5)和尾部(8)，所述頭部(1)的后端與左前側身體(11)和右前側身體(4)的前端均連接，所述左前側身體(11)的后端與左后側身體(10)的前端連接，所述右前側身體(4)的后端與右后側身體(5)的前端連接，所述左后側身體(10)和右后側身體(5)的后端均與尾部(8)的前端連接；所述左前側身體(11)和右前側身體(4)左右對稱設置，所述左后側身體(10)和右后側身體(5)左右對稱設置。

3.按照權利要求2所述的仿生偵查機械鳥，其特征在于：兩個所述固定尾翼(6)對稱安裝在尾部(8)的左右兩側，兩個所述鳥翼對稱設置在左前側身體(11)和右前側身體(4)的外側。

4.按照權利要求1、2或3所述的仿生偵查機械鳥，其特征在于：所述尾翼旋轉機構包括舵機(14)、第一舵機連桿(15)、第二舵機連桿(16)、第三舵機連桿(17)和第四舵機連桿(9)，所述舵機(14)的輸出軸與第一舵機連桿(15)的一端固定連接，所述第一舵機連桿(15)的另一端與第二舵機連桿(16)的一端鉸接，所述第二舵機連桿(16)的另一端與第三舵機連桿(17)的一端鉸接，所述第三舵機連桿(17)的另一端與第四舵機連桿(9)的一端鉸接，所述第四舵機連桿(9)的另一端與活動尾翼(7)的底部固定連接。